如果我想委托父母领取房产证和土地使用证，我该如何写委托书？

交通事故授权委托书
本人XXX 事故车 XX牌 厢式货车 牌照号XXXXXX 一直没过户 折价委托XXX 使用 于2010年4月X日出事故，现本人委托被告人XXX 出具相关证明委托书。，特此声明如下：
第一 事故车一直由XXX驾驶使用 本人未曾在事故当日驾驶，出险
第二 本人只承担未过户之责任 其他追索权利由法院和原告酌情根据事故实际造成人追索赔偿。
第三 有未尽事宜可联系保险公司和事故责任人XXX全权处理。 委托人 XXX
年 月 日

具体情况具体分析，例如：办理住房过户需要需要房产登记人和共有人一起和买家到场签字办理过户手续。　　如果房产登记人和共有人无法到场，可以办理授权委托书，指定中介为代理人代替签字办理住房过户手续。　　委托代理人申请房屋登记的，代理人应当提交授权委托书和身份证明。　　《房屋登记办法》规定：　　第十三条　　共有房屋，应当由共有人共同申请登记。　　共有房屋所有权变更登记，可以由相关的共有人申请，但因共有性质或者共有人份额变更申请房屋登记的，应当由共有人共同申请。　　第十五条　　申请房屋登记的，申请人应当使用中文名称或者姓名。申请人提交的证明文件原件是外文的，应当提供中文译本。　　委托代理人申请房屋登记的，代理人应当提交授权委托书和身份证明。境外申请人委托代理人申请房屋登记的，其授权委托书应当按照国家有关规定办理公证或者认证。　　第三十二条　　发生下列情形之一的，当事人应当在有关法律文件生效或者事实发生后申请房屋所有权转移登记：　　
（一）买卖；　　
（二）互换；　　
（三）赠与；　　
（四）继承、受遗赠；　　
（五）房屋分割、合并，导致所有权发生转移的；　　
（六）以房屋出资入股；　　
（七）法人或者其他组织分立、合并，导致房屋所有权发生转移的；　　
（八）法律、法规规定的其他情形。　　第三十三条　　申请房屋所有权转移登记，应当提交下列材料：　　
（一）登记申请书；　　
（二）申请人身份证明；　　
（三）房屋所有权证书或者房地产权证书；　　
（四）证明房屋所有权发生转移的材料；　　
（五）其他必要材料。　　前款第
（四）项材料，可以是买卖合同、互换合同、赠与合同、受遗赠证明、继承证明、分割协议、合并协议、人民法院或者仲裁委员会生效的法律文书，或者其他证明房屋所有权发生转移的材料。

两者主要区别是房产证是权利人依法管理、经营、使用和处分房地产的凭证。《房地产证》同时记载有土地文件和房屋文件，是对土地使用权、房屋所有权统一进行登记。而原《房屋所有权证》则没有记载土地使用权状况。
房产证，即《房屋所有权证》，是指购房者通过交易，取得房屋的合法所有权，可依法对所购房屋行使占有、使用、收益和处分的权利的证件，是国家依法保护房屋所有权的合法凭证。
房产证包括房屋所有权证和房屋共有权证，在通常意义上，房产证是房屋所有权证的简称，是由不动产登记机关发放的证明房屋所有权归属的书面凭证。
产权证，一般来说包括《房屋所有权证》和《土地使用权证》，但有些地方也可能是由房屋管理部门和土地管理部门统一开据的《房地产权证书》。
房屋产权证具体又包括《房屋所有权证》和《土地使用权证》，有些地方也可能是由房屋管理部门和土地管理部门统一开据的《房地产权证书》。