我想离婚，我丈夫不愿意离开，起诉需要什么程序

第一，如果当事人想采取诉讼的方式离婚，那么当事人首先需要做的就是起诉。根据《民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。　　书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。　　第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：　　
(一)原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；　　
(二)被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；　　
(三)诉讼请求和所根据的事实与理由；　　
(四)证据和证据来源，证人姓名和住所。　　第二，如果抚养受理后，会依法通知被告。根据《民事诉讼法》第一百二十五条规定，人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。　　被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。　　第三，法院在开庭前会依法通知当事双方，根据《民事诉讼法》第一百三十六条规定，人民法院审理民事案件，应当在开庭三日前通知当事人和其他诉讼参与人。公开审理的，应当公告当事人姓名、案由和开庭的时间、地点。　　第四，就是开庭审理阶段，根据《民事诉讼法》第一百三十八条规定，法庭调查按照下列顺序进行：　　
(一)当事人陈述；　　
(二)告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言；　　
(三)出示书证、物证、视听资料和电子数据；　　
(四)宣读鉴定意见；　　
(五)宣读勘验笔录。　　第五，就是判决。根据《民事诉讼法》第一百四十二条规定，法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。

（1）离婚中需要赔偿配偶的，仅限于《婚姻法》第46条规定的情形，既然是没有，就不存在赔偿问题。
（2）如果一方有《婚姻法》第46条规定的情形时，需要赔偿对方，但与哪一方先提出离婚无关。婚姻法第四十六条规定的情况，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚的；
（二）有配偶者与他人同居的；
（三）实施家庭暴力的；
（四）虐待、遗弃家庭成员的。

抚养权主要依据为《婚姻法》、最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
《婚姻法》第三十六条　父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。