当时，有两个人在骑摩托车，但是这辆车没有经过年检就过期了。一个例外是一个人开的罚单，说驾照会被吊销。我可以撤销它吗

交通事故责任和是否年检没有直接的关系。根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。
即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。

车辆没有年检出事故了，保险公司需要赔偿。
1、根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。
即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。
车险理赔流程：

1、迅速报案：

车险条款通常规定在出险后48小时内报保险公司，否则保险公司有权拒绝赔偿。
如果委托他人代为报案，报案人还应携带身份证及被保险人出具的代为报案委托书。

2、定损修理：

因保险事故导致的车辆所有损失在修复之前，必须经保险公司定损(定损可到保险公司指定的修理厂或4S店，也可到具有定损资格的厂店进行，但必须保证三方人员全部在场)，以核定损失项目及金额;

3、定损完毕后才可修理受损车辆：

给第三人造成人身或者财产损害所支付的赔偿金，理赔前也要经保险公司核定赔偿项目和相关证据、数额;当车辆被盗或被抢时，应该先向公安机关报案，应在24小时内通知出险地的派出所或刑警队;然后向保险公司报案，车辆被盗或者被抢48小时内携带个人资料到保险公司填写《机动车辆保险出险通知单》，办好登记手续。

吊销机动车驾驶证一般是针对持有合法来源驾驶证，但是在实际驾驶证过程中出现严重违章、违法行为，一个周期内累计积分12分以上，按规定予以吊销驾驶证，被吊销的驾驶证可以通过参加车管所安排的学习和相关考试来恢复驾照。可以恢复驾驶证正常使用的情形:
驾驶证不办理审验和有效期满不换证被注销不超过两年的，通过科目一考试合格后可恢复驾驶资格。
因其他情形被注销的法规没有恢复驾驶资格的规定，而驾驶证被依法吊销的更不可能有恢复正常使用的规定。