如果别人欠了钱，写了欠条，他们能起诉吗？他们该怎么办？

债权债务纠纷的诉讼程序包括以下程序：第一，原告提起民事诉讼，向有管辖权的法院申请立案。第二，申请立案的时候需要提交本人身份证，欠条，起诉状，以及诉讼费。第三，原告就其诉讼请求需要提交相应的证据予以证据；第四，法院立案后会进行调解，如果调解不成会开庭审理，并作出判决。
如果债务人是未成年人可以起诉其父母，如果债务人是成年人，无权起诉其父母。

具体情况具体分析，例如，公司欠钱不还，如何追讨债务？
1、协商
遇到公司欠钱不还的情况，首选的方式是协商，这种方法是最省时省力的。
2、请求支付令
支付令是指人民法院根据债权人的申请，依法作出的督促债务人为一定给付义务的法律文书。
法院向债务人发出支付令是有一定条件的：
（1）请求债务人给付金钱或有价证券；
（2）请求给付的金钱或有价证券已到期且数额确定，并写明了请求所根据的事实和证据；
（3）债权人与债务人没有其他债务纠纷；
（4）支付令能够送达债务人。
3、起诉
如果支付令发出后，对方有异议，那就只能选择起诉了。公司欠钱不还的诉讼适用我国民事第一审普通程序。

关于有效欠条的书写，应当注意如下各项：
1、格式应规范、清晰。
建议使用欠条、收条等字据的规范格式。一个完整的欠条主要包括四个要件：债权人、债务人、欠款内容以及归还时间，当然还包括签名及时间等内容; 收条则应包括五个要件：交纳人、收取人、交付理由、交付内容以及交付时间。
这些内容反映在正规制作、填充式的字据(商店有售)上，使人一目了然，当事人双 方的权利义务关系十分明确。
2、形式注意事项。
书写字据，字里行间，不宜有空格空行，否则容易被持据人增写其他内容。
不要用褪色的笔书写，钢笔最好用黑墨水或者蓝黑墨水，黑色水笔亦可。若用 圆珠笔或其他易褪色的墨水写字据，遭遇保存不当受潮或水浸时，字迹会变得模糊不清，亦可能为别有用心者利用化学制剂涂改制造良机。
3、标的物应写清楚。
借款、还款，借物、还物，皆应写清楚金额、数量，最好使用大写数字，以防止涂改和伪造。是财，是物，要分清，不要模糊、混淆。
涉及数字部分，最好用大写。
有小写而没有大写，大小写不一致，数字前头有空格，小数点位置不准确等，这些都便于持据人添加数字或修改，进而引发 纠纷。如“货款计拾捌万人民币(180000万元)”，此为常见之失误，笔者已见过多次;阿拉伯数字末尾加个零，数额会骤然巨变。
4、内容表述要清晰。