犯罪时候满十六岁未满十八岁 持刀抢劫 并没有伤害到他人 听朋友提议才去犯法抢劫 被警察抓起来刚满十八岁两天 现在有什么办法可以不判刑 如果判刑大概判几年

如果14周岁以下犯抢劫罪不需要承担刑事责任，超过14周岁未满18周岁需承担刑事责任，但依法应当减轻、从轻处罚；
其次，按照刑法第二百六十三条规定，犯抢劫罪的要判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。至于抢劫的金额，除了数额巨大的，一块钱跟一千块差别不大。
综上，如果未成年人人持刀抢劫无自首、立功等情节的，一般会判处1-2年左右的有期徒刑。

未成年抢劫,涉嫌抢劫犯罪，可以判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。未成年犯罪可以从轻处罚，具体量刑看情节。
　　《中华人民共和国刑法》第十七条　【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
　　已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。
　　已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
　　因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。
　　第二百六十三条　【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
　　
(一)入户抢劫的；
　　
(二)在公共交通工具上抢劫的；
　　
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
　　
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
　　
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
　　
(六)冒充军警人员抢劫的；
　　
(七)持枪抢劫的；
　　
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

未成年人可减轻刑罚
　　根据现行的中华人民共和国《刑法》规定，刑事责任年龄从16岁起算，未满18岁可以减轻或从轻处罚。
　　对于未成年人犯罪，法律上最多可减轻30%的量刑。
被谅解可从轻处罚此外，因为强奸罪属于公诉案件，它并非属于自诉案件。在公诉案件中受害人是往往无权确定是否减轻被告人的刑责，所以强奸罪是不存在被告与被害人协商解决减轻量刑的事情。
但是受害者可以向被告出具谅解书，对被告的行为进行谅解，法官可以根据谅解书对被告酌情予以从轻处罚。