我是主要股东和法定代表人。我能取消公司吗？

什么情况下可以注销公司？
一般来说，属于下列原因之一的，应该在清算结束之日起30日内向公司登记机关申请注销登记。
1、公司被依法宣告破产；
2、公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现时；
3、股东会决议解散；
4、公司因合并分立解散；
5、公司被依法责令关闭。
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公司注销后如何进行责任人的认定？
首先，如果这个公司是走破产程序的，就应该按破产来进行清偿。公司到工商部门登记注销的时候，工商部门是要对其进行审计的，如有未清偿的债务，工商部门是要督促其清偿的，清偿完毕才予以注销。有债务存在，不得进行注销。可要求工商部门撤销其行政行为。但是，实际上，这一步还是挺难以实现的。
公司注销，其民事主体资格即消灭，正常情况下，本不存在也无法追究其民事责任。但如果存在其他当事人如股东、董事、监事、经理等应对该公司债务承担责任的情形，则可以以其他当事人为被告，直接对其追究相应的民事责任。在公司注销的过程中，如果股东没有依法履行必要的清算义务，应对债权人的损失承担法律责任。
其次，在注销公司的过程中，根据《公司法》的规定，清算组成立后应当公告、通知债权人，以便债权人及时申报债权。公告是面向不特定的任何人，其法律效果是对尚未知道或不确定的债权人产生告知的效果，而通知则是针对特定的、已知的债权人的专门告知。这两项义务指向的对象不同，不能相互替代。
股东作为公司终止的直接决定者和公司清算后剩余资产的最终受益者，应组织好公司的清算工作，依法妥善处理好公司债权人利益的保护。另外，根据《公司法》的规定，公司清算告知债权人申报债权时，应当以通知为原则，只有通知不能传达时，才可以公告形式告知，换句话说，公告其实是不得已而为之的最后告知手段。

召开股东或股东代表大会，决议是否注销公司。
《中华人民共和国公司法》
第四十三条　股东会的议事方式和表决程序，除本法有规定的外，由公司章程规定。

股东会会议作出修改公司章程、增加或者减少注册资本的决议，以及公司合并、分立、解散或者变更公司形式的决议，必须经代表三分之二以上表决权的股东通过。
如果是五人以下的公司可以购买对方股份，或者申请破产就是了

公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。公司法定代表人变更，应当办理变更登记。法人代表一般是指根据法人的内部规定担任某一职务或由法定代表人指派代表法人对外依法行使民事权利和义务的人，它不是一个独立的法律概念。
法人代表依法定代表人的授权而产生，没有法定代表人的授权，就不能产生法人代表。作为民事权利主体的法人，其法人代表可以有多个。法人代表对外行使权力都要受到法定代表人授权的限制，他只能在法定代表人授权的职责范围内代表法人对外进行活动，他的行为不是法人本身的行动，而是对法人发生直接的法律效力。