我投资了几万买本公司股份之后想撤资，可以通过什么途径，只能等别人收购吗

根据我国公司法律、法规的规定，有限责任公司的股权转让一般要经过如下程序：
一、公司受让股权召开公司股东会，研究收购股权的可行性，分析收购股权的目的是否符合公司的战略发展，并对收购方的经济实力经营能力进行分析，严格按照公司法的规定程序进行操作。
二、聘请律师进行律师尽职调查。
三、出让和受让双方进行实质性的协商和谈判。
四、评估、验资(私营有限公司也可以协商确定股权转让价格)。
五、股权转让的公司召开股东会，并形成股东会决议，免去转让方股东的相关职务，表决比例和表决方式按照原来公司章程的规定进行，参加会议的股东在《股东会决议》上签字盖章。
六、向股东以外的第三人转让股权的，由转让股权的股东向公司董事会提出申请，由董事会提交股东会讨论表决;股东之间转让股权的，不需经过股东会表决同意，只要通知公司及其他股东即可。
股东对股权转让给第三方放弃优先购买权，出具放弃优先购买权的承诺或证明。
七、双方签订股权转让协议，对转让股权的数额、价格、程序、双方的权利和义务做出具体规定，使其作为有效的法律文书来约束和规范双方的行为。

股权转让，是公司股东依法将自己的股东权益有偿转让给他人，使他人取得股权的民事法律行为。
　　股权转让 股权转让仪式是指公司股东依法将自己的股份让渡给他人，使他人成为公司股东的民事法律行为。
股权转让是股东行使股权经常而普遍的方式，中国《公司法》规定股东有权通过法定方式转让其全部出资或者部分出资。
　　股权自由转让制度，是现代公司制度最为成功的表现之一。
近年来，随着中国市场经济体制的建立，国有企业改革及公司法的实施，股权转让成为企业募集资本、产权流动重组、资源优化配置的重要形式，由此引发的纠纷在公司诉讼中最为常见，其中股权转让合同的效力是该类案件审理的难点所在。
　　股权转让协议是当事人以转让股权为目的而达成的关于出让方交付股权并收取价金，受让方支付价金得到股权的意思表示。股权转让是一种物权变动行为，股权转让后，股东基于股东地位而对公司所发生的权利义务关系全部同时移转于受让人，受让人因此成为公司的股东，取得股东权。
根据《合同法》第四十四条第一款的规定，股权转让合同自成立时生效。
　　但股权转让合同的生效并不当然等同于股权转让生效。股权转让合同的生效是指对合同当事人产生法律约束力的问题，股权转让的生效是指股权何时发生转移，即受让方何时取得股东身份的问题，所以，必须关注股权转让协议签订后的适当履行问题。

根据我国公司法规定，公司股权收购流程如下：常见的股权收购的方式：　　
(1)一家公司以本公司的股权、股份作为对价，收购另一家公司的股权。　　　
(2)一家公司以其控股公司的股权、股份作为对价，收购另一家公司的股权。　从股权收购的定义来看，收购股权必须对被收购企业实施控制(即纳入合并会计报表的范围)，收购后，投资方将成为被收购企业的第一大股东。如果不能对被收购企业实施控制，则不能作为股权收购重组对待，而是一般的股权购买业务。对于支付对价的方式，没有特别要求，可以是非股权支付额，也可以是股权支付额，或者是两者组合，但只有以本公司或控股企业的股权、股份作为对价，才能作为股权支付额对待。如果以持有的非控股企业的股权、股份作为对价，则属于非股权支付额。　　
3、怎么进行股权收购?　　在公司经营过程中，出现公司股权收购的情形是很正常的。公司股权收购是需要遵循法律关于公司股权收购的程序规定的。股权收购的流程是怎么样的呢?　　
(1)起草、修改股权收购框架协议;　　
(2)对出让方、担保方、目标公司的重大资产、资信状况进行尽职调查;　　
(3)制定股权收购合同的详细文本，并参与与股权出让方的谈判或提出书面谈判意见;　　
(4)起草内部授权文件(股东会决议、放弃优先购买权声明等);　　
(5)起草连带担保协议;　　
(6)起草债务转移协议;　　
(7)对每轮谈判所产生的合同进行修改组织，规避风险并保证最基本的权益;　　
(8)对谈判过程中出现的重大问题或风险出具书面法律意见;　　
(9)对合同履行过程中出现的问题提供法律意见;　　
(10)协助资产评估等中介机构的工作;　　
(11)办理公司章程修改、权证变更等手续;　　
(12)对目标公司的经营出具书面的法律风险防范预案(可选);　　
(13)协助处理公司内部授权、内部争议等程序问题(可选);　　
(14)完成股权收购所需的其他法律工作。