如果离婚协议书上写着一方自愿放弃小孩的抚养权，离婚后，后悔了想要重新抢回抚养权，这几率有多大？

男女双方协议离婚后一年内就财产分割问题反悔，请求变更或者撤销财产分割协议的，人民法院应当受理。人民法院审理后，未发现订立财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形的，应当依法驳回当事人的诉讼请求。　　在离婚时对双方的财产状况是清楚、明知的，在签订离婚协议时也不存在欺诈、胁迫等情形，故要想重新分割离婚时的财产的主张是不能得到法院支持的。作为有民事行为能力的个人，公民在民事行为中有权处分自己的民事权利，法院对这种行为加以保护。同时，法律要维护民事法律关系的稳定，对于出于双方意思自治签订的协议，如果不存在法定的无效或可撤销的情形，当事人是不能反悔的。作为债权人以通过诉讼来维护自己的合法权益。　　处分原则是指民事诉讼当事人有权在法律规定的范围内处分自己的民事权利和诉讼权利，是我国民事诉讼的一个重要原则。　　处分民事权利有两个涵义：　　
1、在非诉讼阶段，可以自由地处理自己的民事权利，比如处分自己的财产，将所有权转让于他人，或者转让自己取得某些资产的权利。　　
2、在诉讼阶段，如原告人可以自动放弃自己的请求，被告可以承认原告的请求，使双方达成协议，及时结案，终结诉讼程序。当事人有权处分自己的诉讼权利则是当事人依据自己的意思，在法律允许的范围内行使的诉讼权利。如原告可以在法院作出判决前撤诉，原、被告人可以在一审法院判决后放弃上诉权等。　　基于上述规定，在离婚诉讼中，一方当事人有权处分自己的诉讼权利和财产，对方无权对此加以干涉。如果在离婚后，一方再婚，并未丧失财产所有权，调解或判决归其所有的财产，自己可以有权带走。

你好，从法律角度讲你可以要回孩子的抚养权，但从情感角度来说建议你跟孩子的爷爷奶奶耐心详谈，毕竟你的孩子现在是他们唯一的安慰，可以跟他们谈孩子后续的教育等问题，毕竟老人不可能像你一样能陪孩子走更远。可以折中一下要求他们把抚养权转到你名下但孩子继续生活在他们身边，类似这种折中方式可能大家都能接受一点

根据《婚姻法》第31条，《婚姻登记条例》第11条第3款，离婚协议是双方当事人自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致而达成的协议或者意见。离婚协议书则是离婚协议的书面形式，《婚姻登记条例》第11条第3款规定，离婚协议书应当载明双方当事人自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。