两个人如何注册一家公司？最低注册资本是多少？我们还需要设置董事和监事吗？

2006年新公司法实施后，注册公司最低注册资本为：
有限责任公司注册资本的最低限额为人民币3万元 新公司法第26条
一人有限责任公司注册资本最低限额为10万元，且股东应当一次缴足出资额 新公司法第59－64条
股份有限公司注册资本的最低限额为500万元 新公司法第 条
2006年新公司法颁布前，注册公司最低注册资本为：
咨询服务类公司-最低注册资本10万元
投资管理咨询公司-最低注册资本10万元
贸易类(商贸,物贸,经贸)-最低注册资本零售30万元
贸易类(商贸,物贸,经贸)- 最低注册资本批零50万元
工贸公司-最低注册资本50万元以上(必须是加工生产型)
实业公司-最低注册资本500万元(必须跨5个行业,2005年新规定也可50万)
企业发展公司-最低注册资本500万元(必须跨5个行业)
科技投资管理公司-最低注册资本1000万元
投资管理公司-最低注册资本3000万元
投资公司-最低注册资本3000万元股份有限公司-最低注册资本5000万元(必须5个股东以上)

公司注册流程如下：　　
一、名称核定：　　
1、注册公司的全体股东或股份有限公司的全体发起人签署的分公司名称预先核准申请书;　　
2、公司的营业执照复印件;　　
3、分公司负责人照片两张;　　
4、联系电话;　　
5、公司委托代理人的证明(授权委托书)以及被委托人的工作证或身份证复印件;　　
6、主要经营范围;　　
二、工商登记注册：　　
1、申请报告：公司董事长或分公司负责人签署的分支机构设立登记申请书(加盖公章);　　
2、企业名称预先核准通知书;　　
3、公司签署的授权委托书;　　
4、公司章程及设立分公司的文件、董事会决议(全体董事签名)或股东会决议;　　
5、分公司负责人照片(四张)、身份证原件　　
6、场地使用证明(房屋租赁合同、协议，有的工商局要现场踏勘);房屋租赁合同、协议期限必须一年以上(附产权证复印件);　　
7、分公司负责人的任职文件和身份证明;　　
三、办理企业法人代码证书。　　
四、税务登记证(国税、地税)。

企业每个月都必须向税务局申报企业的经营情况。不管有没有赚钱，也不管有没有生意，每个月都要根据运营情况做账然后根据账本向税务局做税务的申报。

不按税务局的规定时限纳税申报的，情节较轻的，除补缴税款外，税务机关将对企业处以每月200元以上的罚款，如果超期更长的，将还会加收滞纳金；对于情节严重的，税务机关将更具情节严重程度，出于相应的更高金额的罚款；

连续3个月不到税务登记机关纳税申报的，税务登记机关将对该企业的税务登记证给于注销的处理。
当税务登记证被税务局注销之后将不可能再被恢复，也就是说，企业的所有证照都会因为税务登记证的注销而相继作废。

税务登记证的注销而未取得税务登记机关的同意注销通知书，那么，即使向各个发证机关申请注销，公司的其他所有证件都不能申请注销而相继作废。