爸爸妈妈06年离异儿女判给了妈妈，爸爸有精神疾病一个人住，一直享有最低生活保障，如今子女都己婚且孩子有企业有車，我想问一下爸爸的最低生活保障该不该撤销？

不管是协议离婚还是法院判决离婚，出现下列情形的，一方都有权向法院起诉要求变更抚养权：　　
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;　　
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;　　
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;　　
(4)有其他正当理由需要变更的。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。另外，对于在离婚诉讼期间，双方均拒绝抚养子女的，可先行裁定暂由一方抚养。　　应当注意的是：离婚后，一方要求变更子女抚养权的，双方对此不能达成协议时，应另行提起抚养权变更诉讼。

离婚时抚养权的归属，可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。两周岁以下的子女，一般随母方生活。父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。
《婚姻法》第四十一条　离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，应当共同偿还。共同财产不足清偿的，或财产归各自所有的，由双方协议清偿；协议不成时，由人民法院判决。
最高人民法院《关于适用〈中华人民共和国婚姻法〉若干问题的解释
(二)》第二十四条规定：“债权人就婚姻关系存续期间夫妻一方以个人名义所负债务主张权利的，应当按夫妻共同债务处理。但夫妻一方能够证明债权人与债务人明确约定为个人债务，或者能够证明属于婚姻法第十九条第三款规定情形的除外。”

1.重点保障户（A类）：指完全丧失劳动能力或生活自理能力、家庭生活常年陷入困难，且家庭财产符合有关规定的极困家庭，具有下列情形之一的：
（1）家庭主要劳动力残疾程度为
一、二级（持有中华人民共和国残疾人证）的极困家庭；
（2）家庭成员患重特大疾病，当年治疗自付部分费用超过家庭年纯收入
1.5倍以上的极困家庭；
（3）供子女就读普通高中、大中专院校，实际支出有关费用超过家庭年纯收入
1.5倍以上的极困家庭；
（4）家庭主要劳动力死亡导致家庭生活困难的极困家庭。A类保障对象实行整户识别、整户施保（所有共同生活的家庭成员除已享受孤儿补助的困境儿童、特困供养人员外全部纳入保障范围）。

2.基本保障户（B类）：指因年老、残疾、患重特大疾病或长期慢性病等原因，部分丧失劳动能力或生活自理能力，且家庭财产符合有关规定的中等贫困家庭，具有下列情形之一的：
（1）家庭成员中有残疾程度为
三、四级（持有中华人民共和国残疾人证）的中等贫困家庭；
（2）家庭成员患重特大（慢性）疾病，治疗自付部分费用超过家庭年纯收入1倍以上的中等贫困家庭；
（3）供子女上普通高中、大中专院校，实际支出有关费用超过家庭年纯收入1倍以上的中等贫困家庭；
（4）因病或年老体弱、丧失部分劳动能力，且赡（抚、扶）养人没有赡（抚、扶）养能力的中等贫困家庭；
（5）家庭主要劳动力死亡导致家庭生活困难的中等贫困家庭。B类保障对象实行整户识别、差额补助。