我爸爸妈妈车祸事故另一方承担全部责任，她们没有钱我能提起诉讼让车险公司垫款吗？她们会给垫款吗

机动车发生交通事故，全责的话，依据交强险保险条例的相关规定：机动车发生交通事故，造成受害人受伤需要抢救的，保险人在接到公安机关交通管理部门的书面通知和医疗机构出具的抢救费用清单后，按照国务院卫生主管部门组织制定的交通事故人员创伤临床诊疗指南和国家基本医疗保险标准进行核实。对于符合规定的抢救费用，保险人在医疗费用赔偿限额内垫付。
被保险人在交通事故中无责任的，保险人在无责任医疗费用赔偿限额内垫付。对于垫付的抢救费用，保险人有权向致害人追偿。

机动车在保险期内发生交通事故，造成人员受伤的，需要由公安机关确定机动车承担的责任，然后按照责任承担事故的损失赔偿，在赔偿结束以后，按照保险合同条款中投保内容申请保险理赔。理赔时，首先是被保险人向保险公司提交相关资料，保险理赔窗口受理审核，保险公司上级审批同意，保险人最终确定赔偿保险金的数额后，支付相应的赔偿。
为了抢救受伤人员的，可以让保险公司在交强险赔偿范围内给予垫付。

交通事故发生后，肇事方拒绝承担赔偿责任的，受害方可以通过提起民事诉讼的方式维权。　　第一步：明确要“告谁”　　打官司中，“告谁”是一个很重要的问题。如果告的对象不对，不仅浪费了时间、人力、财力，还达不到要求赔偿的目的。
在“告谁”的问题上，首先要看发生事故时对方所驾车辆行驶证上的车主是谁，如果是肇事司机本人，那就直接起诉他。如果车辆另有其主，可以将肇事司机与车主作为共同被告一起起诉。
如果车主是单位，可以将单位一并作为被告告上法庭。　　第二步：拿到证据　　公安机关交通管理部门是认定道路交通事故的法定机关，虽然其出具的《道路交通事故责任认定书》应经当事人予以质证，不能当然成为法院认定案件事实的依据，但它作为处理交通事故纠纷的重要证据，在诉讼中，对于证明双方当事人各自应负的责任程度仍具有重要的意义。
案件起诉至法院后，法院固然应当根据法庭调查的事实对事故责任进行确认，调查范围不受公安机关责任认定书的限制，但在通常情况下，当事人没有确凿证据推翻责任认定书的内容时，法院都会采信公安机关对责任的认定，并以此为基础确定有关当事人的赔偿责任。
因此，当事人在拿到交通队的事故责任认定书时，一定要仔细看清责任认定内容。如果不服，要及时向上一级公安机关申请复议。　　第三步：合理要赔偿　　交通事故纠纷案件中，涉及的赔偿问题一般包括财产损害赔偿和人身伤害赔偿。
财产损害赔偿的范围主要包括：修车费；车上货物损失等。修车费：根据修车发票上的合理数额认定，如果车辆已经报废应折价赔偿；事故中车上物品的损坏赔偿，应当按实际损失进行赔偿。
　　人身损害赔偿的项目主要有：医疗费；误工费；住院伙食补助费；护理费；残疾者生活补助费；残疾用具费；丧葬费；死亡补偿费；被扶养人生活费；交通费；住宿费等等。其中，误工费包括两部分，一是当事人在看病、住院期间不能上班造成的误工费，二是因处理交通事故善后事宜的误工费。