离婚6年后，离婚的儿子给了他，女儿给了我，但他们没有给我女儿。我的祖父母已经自愿抚养她六年了。我前夫没有抚养她。现在，她的前夫有权要求这6年的赡养费吗？？

法律对子女抚养权的规定包括：
中华人民共和国《婚姻法》第三十六条第3款规定：离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
《婚姻法》第三十七条第一款规定："离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。
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因此，对于非婚生子女的抚养问题，一切按婚生子女的规定办理。由于你们的孩子已经年满二岁，如果双方不能协商一致，只能向法院起诉，由法院按照双方的实际情况，从有利于孩子健康成长的角度做出判决。

离婚后一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。 关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

离婚不给孩子抚养费怎么办？《婚姻法》第三十七条规定，离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。

关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
所以，离婚不给孩子抚养费怎么办？一是夫妻双方协商，另外就是上法院起诉。
这是最主要的两种途径。
另外，关于子女抚养费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。有固定收入的，抚养费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。
负担两个以上子女抚养费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十；无固定收入的，抚养费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定；有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。
抚养费应定期给付，有条件的可一次性给付，对一方无经济收入或者下落不明的，可用其财物折抵子女抚养费。
如果夫妻是协议离婚，应该按照双方自愿达成的《离婚协议》来让另一方履行其义务，也可以据此协议向法院提起诉讼要求支付孩子抚养费；如果是法院调解离婚，除了《离婚调解书》外，也应该有一个离婚财产分割协议，里面应该有子女抚养条款，如果不直接抚养孩子一方拒绝执行，可重新起诉到法院，让法院重新裁定，强迫执行；如果是判决离婚，可根据离婚判决书里面的离婚孩子抚养费支付条款，要求支付孩子抚养费。
这样说来，离婚不给孩子抚养费，无论是哪一方的责任，都不应该，而且在法律上也逃避不了。所以，父母一方离婚不给孩子抚养费，直接抚养孩子一方应该据理力争，实在没有办法，去法院起诉是一个明智的选择。
如果在这一过程中有什么疑难问题，可以咨询专业的婚姻家庭律师，他们会在诉讼过程中提供非常有价值的诉讼意见和方法，帮助直接抚养孩子一方当事人争取获得孩子的抚养费。