我家四轮轿车在高速上合理行驶，被北京一辆四轮轿车突然撞上，我家车被撞到高速护栏上，车严重损坏，经交警核实，对方为疲劳驾驶，我家车被拖到沧州4S店进行维修，一个月后，维修好，修车费4万8，拖车费1500，4S店要求打钱后，提车，对方以自己的车未定损，保险无法赔付，为由，一直推脱，说先让我家自己垫付修车费，后来连电话都打不通，对方一直拒接电话，距离事故发生日，现已一个半月，我家车，一直在4S店，提不回来，这种情况下，应该怎么办？

交通事故赔偿理赔程序
一、向保险公司报案。通常一起交通事故发生后，车辆方不仅要向当地的交通管理部门报案，同时要在事故发生后的48小时内向保险公司报案。
二、事故现场勘查、检验。
保险公司接到出险报案后，应当立即安排公司理赔人员或委托的公估机构、技术鉴定机构、海外代理人到事故现场勘查事故经过，了解涉及的损失情况，查阅和初步收集与事故性质、原因和损失情况等有关的证据和资料，确认事故是否属于保险责任，必要时委托专门的技术鉴定部门或科研机构提供专业技术支持。
三、定损估价。保险公司相关人员对交通事故现场进行勘查、检验后，就应该对此次事故造成的损失估价。如果被保险人认为保险公司的定损估价有问题时，被保险人也可以向保险公司提出异议，同时自己委托相关机构对损失作出估价。
保险公司与被保险人对损失估计达成一致，就进行下一步流程。
四、提交索赔材料。权利虽然被赋予了，但是如果自己不懂得主张的话，那权利很可能就是白费的。所以，当确定了损失以后，被保险人就可以向保险公司索赔了。
通常，被保险人向保险公司索赔的时候，要提交如保险单、索赔申请等与该起事故有关的单证材料，方便保险公司核实。
五、赔款的计算和审核。保险公司审核了被保险人所提交的索赔材料以后，如果真实可靠，保险公司就应该按照保险合同的约定承担保险责任，确定具体的赔偿款数额。
六、领取保险金。保险公司作出了赔偿决定后，就可以通知被保险人在规定的期限内到保险公司领取保险金。
七、协助追偿。在很多情况下，保险公司在赔付了被保险人的损失后，法律还赋予了保险公司向真正的肇事方索赔。
此时，被保险人不能认为反正自己已经获得了赔偿，就拒绝帮助甚至阻碍保险公司向真正的肇事方索赔。

发生交通事故之后先报警让交警来定责，之后在报保险，告知保险公司你的修车地点，让他们派勘察员去，之后会有定损员对车辆进行定损。最后用到事故认定书来理赔，保险公司会根据当事人的责任大小来理赔相应的金额。

根据相关法律规定，疲劳驾驶是指驾驶员每天驾车超过8小时、连续驾驶机动车超过4小时未休息或停车休息少于20分钟的，或因睡眠不足、体力消耗过大等导致行车中困倦瞌睡、四肢无力，不能及时发现并准确处理路面交通情况。在实际生活中，疲劳驾驶极易引发重特大交通事故。
《道路交通安全法》中明确规定：“过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。”