法院出的委托书让我们去做的伤残鉴定，现在对方不承认要求重做，开始我们没有起诉车主和保险公司，只起诉的驾驶员，伤残鉴定出来后我们追加的司机车主和后续费用，这种情况法院会同意被告重做的要求吗？

按《中华人民共和国保险法》第四十九条规定：“保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。”的规定，为了确定伤残程度进行鉴定，所支付的鉴定费是必要的合理的费用，依法应由被告保险公司全部承担。
伤残鉴定费的标准：
伤残鉴定费的赔偿标准就是伤残鉴定机构收取的费用，鉴定机构是合法的专业鉴定机构。对于鉴定费，赔偿时需要保存鉴定费的票据，同时还应当与鉴定结论进行对照。
对于伤残鉴定，受害人最好是和致害人一起申请合法的专业机构进行鉴定，如果是单方面申请，根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十五条规定：“当事人在法庭上可以提出新的证据。
当事人经法庭许可，可以向证人、鉴定人、勘验人发问。当事人要求重新进行调查、鉴定或者勘察的，是否准许，由人民法院决定。”鉴定结论是属于证据之一。如果致害方不认可鉴定结论，是可以申请法院重新鉴定的。
如果重新鉴定与原鉴定不符或不存在伤残情况，法院是可能不支持赔偿鉴定费用的。
当事人申请伤残鉴定不构成伤残是支出的费用是可以要求赔偿并得到支持的。因为，在没有专业鉴定知识情况下，除了划伤、碰伤等轻微伤害外，一般普通人不能够认知的是否可能构成伤残的情形。
通过鉴定不构成伤残，也是免除保险共公司相应赔偿义务的需要。但如果第一次鉴定不构成，反复进行鉴定，超出一次的鉴定费用是不应该由保险公司承担的。

个人起诉保险公司方法：
　　
1、起诉状，弄清楚对方的基本登记信息（对方的名称、地址、法定代表人、电话等），可以自己写也可以找律师代写；并按对方当事人人数复印副本；
　　
2、准备证据，你的身份证原件及复印件一份、和对方发生纠纷的所有对你有利证据及复印件、及其他可能对你有帮助的证据及证人名单等
　　
3、带上诉讼费；到法院立案庭立案。
　　第一百零九条 起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
　　书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
　　第一百一十条 起诉状应当记明下列事项：
　　
（一）当事人的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位和住所，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；
　　
（二）诉讼请求和所根据的事实与理由；
　　
（三）证据和证据来源，证人姓名和住所。

车主在理赔时的基本流程：
(1)出示保险单证。
(2)出示行驶证。
(3)出示驾驶证。
(4)出示被保险人身份证。
(5)出示保险单。
(6)填写出险报案表。
(7)详细填写出险经过。
(8)详细填写报案人、驾驶员和联系电话。
(9)检查车辆外观，拍照定损。
(10)理赔员带领车主进行车辆外观检查。
(11)根据车主填写的报案内容拍照核损。
(12)理赔员提醒车主车辆上有无贵重物品。
(13)交付维修站修理。
(14)理赔员开具任务委托单确定维修项目及维修时间。
(15)车主签字认可。
(16)车主将车辆交于维修站维修。