把车挂靠到租赁公司，合同到期了，没有给钱，也没把车还给我，人也找不到，公司也关门了的，电话也拉黑了的。

《中华人民共和国合同法》第十三章【租赁合同】中有明确规定。
【相关法条】：
　　第二百一十二条租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付
租金的合同。
　　第二百一十三条租赁合同的内容包括租赁物的名称、数量、用途、租赁期限、租
金及其支付期限和方式、租赁物维修等条款。
　　第二百一十四条租赁期限不得超过二十年。
超过二十年的，超过部分无效。
　　租赁期间届满，当事人可以续订租赁合同，但约定的租赁期限自续订之日起不得
超过二十年。
　　第二百一十五条租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式。
当事人未采用书面
形式的，视为不定期租赁。
　　第二百一十六条出租人应当按照约定将租赁物交付承租人，并在租赁期间保持租
赁物符合约定的用途。
　　第二百一十七条承租人应当按照约定的方法使用租赁物。
对租赁物的使用方法没
有约定或者约定不明确，依照本法第六十一条的规定仍不能确定的，应当按照租赁物
的性质使用。
　　第二百一十八条承租人按照约定的方法或者租赁物的性质使用租赁物，致使租赁
物受到损耗的，不承担损害赔偿责任。
　　第二百一十九条承租人未按照约定的方法或者租赁物的性质使用租赁物，致使租
赁物受到损失的，出租人可以解除合同并要求赔偿损失。
　　第二百二十条出租人应当履行租赁物的维修义务，但当事人另有约定的除外。
　　第二百二十一条承租人在租赁物需要维修时可以要求出租人在合理期限内维修。
出租人未履行维修义务的，承租人可以自行维修，维修费用由出租人负担。因维修租
赁物影响承租人使用的，应当相应减少租金或者延长租期。

租赁期间届满，承租人继续使用租赁物，出租人没有提出异议的，原租赁合同继续有效，但租赁期限为不定期，也就是说目前你们的是不定期租赁合同的关系。再根据该法第二百三十二条规定，不定期租赁中，当事人可以随时解除合同，但出租人解除合同应在合理的期限之前通知承租人。
所以，你作为承租人，完全可以随时解除该不定期租赁合同，只需要付你实际上租住这段时间的租金。如果该半月租金是你实际租住所产生的房租，你是要给他的，但如果该半月租金是另外给他的（例如所谓扣押金等等带有合同违约惩罚性条款的）那是不行的，因为后一不定期租赁合同没此规定。

房屋租赁合同到期的，合同自动终止，承租人将租赁房屋恢复原状并将房屋交还出租人。
当然，如果出租人与承租人协商续订租赁合同或者延续租赁期限的，按双方约定处理。没有续签租赁合同的约定，而超过租赁期限后仍实际使用的，视为双方同意按原合同约定的条件继续履行，承租人应当按原合同约定的租金标准支付租金。