a和其他人开了两家公司。如果离婚，公司将如何分割？如何评估公司的财产？

1、只要是婚内取得的财产，没有另行约定的，会认定为夫妻共同所有，离婚时可主张平均分割；
2、若能证明一方恶意转移财产，在离婚分割财产时，其会少分甚至不分；
3、若能证明另一方在婚姻中存在过错，比如外遇、家庭暴力等，在分割财产时可要求其少分，同时可向对方主张过错赔偿；
4、根据《婚姻法》的规定，孩子抚养权的归属是以有利于孩子的健康成长为原则，两周岁以下的孩子应由母亲抚养；若孩子大于两周岁，则以有利于孩子的健康成长作为确定孩子抚养权的标准；
5、未抚养孩子一方需向另一方支付抚养费，支付标准为其收入的20—30%。

是否需要走离婚诉讼法律程序应视情况而定，如果双方同意协议离婚并对财产、孩子的抚养权均已协商好一般不需走离婚诉讼程序；如对是否同意离婚、财产分割、孩子抚养权等问题未达成一致，可能要通过诉讼程序解决。是否需要请律师，还是根据你个人需要决定是否委托律师。
当然，律师可以提供专业的法律意见。至于公证问题，可以去公证处对你们的财产分割协议进行公证，也可以委托律师对你们签订财产分割协议进行律师见证。

《婚姻法》第40条规定，原为夫妻共同生活所负的债务，应当共同偿还。从上面的有关规定可以看出，处理共同债务，一般应遵循以下原则：
1、坚持以夫妻共同财产偿还的原则。《婚姻法》规定夫妻财产共同所有，共同债务共同清偿，还规定了对共同财产有平等的处分权，由此，夫妻共同债务，双方也有平等的清偿权，在与债权人协商一致的原则下，可由夫妻双方约定各自的责任和清偿日期，也可约定由其中一人全部清偿，而后在分割共同财产时清偿一 方向另一方追讨。
2、协商一致的原则。对于夫妻共同债务的清偿，双方应从各自的实际承担能力和经济来源出发，协商一致解决，可多可少，也可由一人全部承担。如果协商不成，可向人民院诉讼，由人民法院判决决定。
3、依法保护债权人合法权益不受侵害的原则。 离婚时(后)，男女双方对原夫妻共同债务各应负清偿全部债务的责任，当债权人主张权利时，原夫妻双方都不能以离婚时双方达成的债务分担协议或者法院判决的承担比例拒绝对债务的牵连责任。当一方清偿全部债务后，即享有向对方的追债权。这样可保证债权人利益的全部实现。适用连带责任处理夫妻共同债务。