如果受抚养人拒绝支持该义务，而另一方没有能力这样做，未成年人应如何起诉

父母对未成年子女的抚养义务是无条件的，必须承担。这里的“子女”包括养子女。当父母不履行抚养义务的时候，子女可以要求父母付给抚养费用。父母拒不负担的，子女还可以向人民法院提起追索抚养费的诉讼。
抚养费用包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。

《老年人权益保护法》中有规定：

第十四条 赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。

赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。

第十五条 赡养人应当使患病的老年人及时得到治疗和护理；对经济困难的老年人，应当提供医疗费用。

对生活不能自理的老年人，赡养人应当承担照料责任；不能亲自照料的，可以按照老年人的意愿委托他人或者养老机构等照料。

第十六条 赡养人应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人居住或者迁居条件低劣的房屋。

老年人自有的或者承租的住房，子女或者其他亲属不得侵占，不得擅自改变产权关系或者租赁关系。

老年人自有的住房，赡养人有维修的义务。

第十七条 赡养人有义务耕种或者委托他人耕种老年人承包的田地，照管或者委托他人照管老年人的林木和牲畜等，收益归老年人所有。

第十八条 家庭成员应当关心老年人的精神需求，不得忽视、冷落老年人。

原告向法院起诉，应递交起诉状和有关的证据材料，并按照被告人数递交起诉状副本和证据副本，并且把准备好的材料提交上去。立案庭负责立案的法官接到当事人递交的诉状后，进行认真审查，符合立案条件的，当即将有关信息输入微机，待庭长审批后，立即向原告送达案件受理通知书、举证通知书及交纳诉讼费用通知。
经审查决定立案的，当即进行排期。民事一审案件要给当事人预留30天的举证期限，民事二审案件要给当事人预留10天的举证期限。排期后，由立案庭当即或通过邮政速递向当事人送达开庭传票；需要直接送达的，由立案庭交付法警队执行。
缴纳诉讼费用。 当事人收到法院开出的诉讼费用预交款通知书后，7日内到法院内的收费处交款。法院出具收据。当事人凭盖有银行收讫章的《人民法院诉讼费用预交款通知书》即时到法院财务室调换《诉讼收费专用票据》。