自己等待审判，向受害者索赔，然后怎么结束？

按照《刑事诉讼法》第51条的规定具有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的
从规定可以看出，其范围涵盖了除可能无期徒刑、死刑外的所有犯罪，而“不致发生社会危险性”又是几乎任何一个案件都可以套用的。
涉嫌交通肇事罪也是可能取保候审的，具体还要看当事人的实际情况，要是交通肇事后存在逃逸或其他特别恶劣的情节，那么就不能取保候审。

走取保候审程序之前，首先要判断是否符合取保候审的条件，这是前提。否则，要走弯路。法定的取保候审条件有两个：一是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；二是可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。这两个条件，具备其一即可。此外，任何办案机关都怕担责任，只要体检出不适合羁押的病症，就可取保候审。在进行了上述判断之后，就可走如下程序：
1、本人或家属及聘请的律师向办案机关提出取保候审的申请。
2、办案机关填写《呈请取保候审报告书》，经县市级公安机关负责人批准。
3、提出保证人或提交保证金，经办案机关审查。有保证人的，填写保证书。
4、填制《取保候审决定书》。
5、向被取保候审人宣布规定，交代事项，告知法律责任。
6、将被取保候审人移交派出所执行。
7、解除取保候审（最长时限为十二个月）。说明：
1、即使不提出取保候审，一旦被羁押的期限到期，办案机关就可变更为取保候审。
2、如案件不涉及经济，保证金为2000—50000元，如果涉及经济，按涉案数的1—3倍确定保证金

我国法律明确的规定了未成年人犯罪案件应当尽量使用取保候审，因此，其具体流程如下：
1、取保候审的申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。
2、取保候审的决定。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。
对不符合取保候审法定条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。
除此之外，司法机关根据案情的需要，可以自行决定取保候审。
3、取保候审的执行。取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间没有违反刑事诉讼法第56条规定的，取保候审期间届满以后，负责执行的公安机关应将保证金退还给犯罪嫌疑人、被告人，并告知保证人解除担保