已经离职一年半多了，之前公司没有签订劳动合同，也没有上保险，现在还可以要求公司赔偿吗

1、根据《劳动合同法》第7条规定，劳动者自用工之日起，与用人单位建立劳动关系；
2、虽然你没有签订书面劳动合同，但你已经与公司建立劳动关系，合法的劳动关系应当受到法律的保护；
3、根据《劳动合同法》第82条规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。你工作七年，已经超过1年仲裁时效，所以无法主张双倍工资，但是自第二年起视为你与单位签订无固定期限劳动合同；
4、根据《劳动法》第72条以及《中华人民共和国社会保险法》第86条规定，社会保险是国家的强制保险，为职工办理社会保险是单位的法定义务，公司不依法给你交社保的行为显然也是违法的，你可以要求单位给你补缴。
5、公司应每月及时足额支付你的劳动报酬，如果最低基本工资少于你们双方约定的工资，那么也是违法的。
6、你可以以公司未及时足额支付劳动报酬以及未依法缴纳社保为由，被迫解除劳动合同并主张经济补偿金。
7、经济补偿金的数额为解除劳动关系前12个月的平均工资乘以N（N的确定标准为每工作满一年支付一个月经济补偿金，不满6个月算半个月经济补偿金）。
8、综上，如果你还未辞职，建议你不要以个人原因辞职，你可以通过ＥＭＳ发送被迫解除通知书并主张经济补偿金。
9、同时本案中你方被判处缓刑不影响你作为劳动者应当享有的权利。

其一，若用人单位自用工之日起超过一个月而不满一年未与劳动者签订劳动合同，劳动者可以向用人单位主张双倍工资，其二，若因用人单位自身原因而与劳动者解除劳动合同，劳动者可以向用人单位主张经济补偿金，（经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。）就以上问题建议双方协商处理，若双方协商不成，劳动者可以向劳动监察大队投诉，也可以申请劳动仲裁。

公司没给员工买社会保险，也没签劳动合同申诉到劳动仲裁，要求补缴五险。
注意如果没有劳动合同的话，就需要收集相关的证据：签到簿、经手的票据、胸签、同事会餐合影、工资条、证人证词等等等。
同时，可以要求劳动仲裁解除劳动关系，并要求经济补偿金。
如果你们在这里工作不到一年的话，还可以要求双倍工资或者其它经济补偿。