你好，2013年4月我申请注册了一个42类商标，2014年9月我拿到注册证。2015年这个商标名被另一家申请注册，这家公司申请的是9类和42类，2016年1月，这家公司第九类注册成功，但是第42类的注册失败，被驳回。2015年这家公司上线了一款视频app软件，软件中的一个界面就是用这个商标名命名的，请问，这家公司的做法是否构成了对我的商标侵权？

哪些商标可以申请注册？
《商标法》第九条规定：“申请注册的商标，应当有显著特征，便于识别”。要求商标必须有显著特征，是由商标的识别作用决定的。商标在市场上使用时应能很明显地让消费者辨别其为商标而非装潢或说明之类。因此，具备显著特征、便于识别是商标应当具备的必要条件。
除了具有显著性，按照《商标法》第十条、第十一条的规定，商标不得使用下列文字、图形：
(1)同中华人民共和国的国家名称、国旗、国徽、军旗、勋章相同或者近似的，禁用为商标。
(2)同外国的国家名称、国旗、国徽、军旗相同或者近似的，禁用为商标。但该国政府同意的除外。
(3)同政府间国际组织的名称、旗帜、徽记相同或者近似的。但经该组织同意或者不易误导公众的除外。
(4)与表明实施控制、予以保证的官方标志或者检验印记相同或者近似的。但经授权的除外。
(5)同“红十字”、“红新月”的标志、名称相同或者近似的。
(6)本商品的通用名称和图形。
本商品的通用名称是指在某一范围内约定俗成、被普遍使用的某一种类商品的名称。商品的通用名称和图形禁用为本商品的商标，一方面是因为其不能区别不同经营者，不具备显著性;另一方面是防止通用名称和图形不公平地为独家所垄断。
但是，此类名称或图形如果与具有显著性的标志组合为一体申请注册则可以获得核准。
(7)直接表示商品的质量、主要原料、功能、用途、重量、数量及其他特点的。
直接表示商品或服务的质量、主要原料、功能、用途、重量、数量及其他特点的文字或图形，是各经营者在其商品或服务上常用的说明性的文字或图形，属共用的范畴，应禁止独家垄断。商标的文字或图形如果是间接描述或仅仅暗示其使用的商品或服务的质量等特点的，或者商标的其他部分具有显著性的则可以获准注册。
(8)带有民族歧视性的。
(9)夸大宣传并带有欺骗性的。
商标的文字、图形或者其组合夸大宣传其使用商品、服务的质量、主要原料、功能、用途、重量、数量及其他特点的，并带有欺骗性的，禁用为商标。但夸张而不带有欺骗性的，不受此限。
(10)有害于社会主义道德风尚或者有其他不良影响的。
凡违反社会公共利益及公共秩序，违反社会主义道德观念的，均属本条款禁用范围。
(11)县级以上行政区划的地名或者公众知晓的外国地名，不得作为商标，但是地名具有其他含义或者作为集体商标、证明商标组成部分的除外。
地名作商标易被认为表示商品、服务来源于某地，缺乏区别不同经营者的作用，也不宜一家独占。因此地名禁用为商标是国际惯例之一。
除了以上内容外，《商标法》还要求申请注册的商标不得侵犯他人的在先权利，如著作权、外观设计专利权等，也不得抄袭摹仿他人驰名商标。

注册商标，“非注册商标”的对称。是指经商标管理机构依法核准注册的商标。商标的注册需具备法定条件和经法定程序。在商标注册制度的国家内，商标一经注册便获得使用注册商标的专有权和排斥他人在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标的禁止权。
中国现行的商标制度为商标注册使用制度，注册商标的权利主体对其商标依法享有专有使用权，并排除他人将相同或相似商品使用在与其注册商标指定商品相同或相似的商品上

商标注册费用：
注册费用按类别按个数收取，每类每个商标费用：

一般商标每件300元（十年有效期，含十年的费用，国内公司或个人，其中国家规费300元）

代理机构网报一般商标每件1600元(十年有效期，含十年的费用，国内公司或个人，其中国家规费800元)

集体商标和证明商标每件3000元（十年有效期，含十年的费用，国外公司或个人，其中国家规费3000元）

具体商标注册费用需根据实际不同的情况而定的。