你好，离婚后你能要求赡养费吗？签署协议后我可以起诉吗？

在我国，根据婚姻家庭方面的法律规定及相关司法解释，对未成年子女直接抚养权的确立主要有以下原则：
1、以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则;
2、哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则;
3、哺乳期后的子女，以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则;
4、对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则;
没有扶养孩子一方应支付抚养费，抚养费一般是未抚养孩子一方收入的20-30%。抚养费包括生活费 、教育费、医疗费等。
具体抚养费的确定要根据当地生活水平及孩子可能的实际生活花费来确定。
因此，对于因家暴而离婚的家庭，离婚孩子怎么判显然相对简单，为了孩子身心健康发展的前提，判决给无过错方的可能更多。

20岁了还能向父母要抚养费吗？ 　　20岁从我国法律上看已经是成年了，原则上没有权利再向父母索要抚养费，但那也有特殊情况。下面法律快车的编辑将为您具体介绍。 　　
1、原则期限： 　　根据子女成年的含义，原则期限一般是支付到子女18周岁为止。如果子女16周岁以上不满18周岁，以其劳动收入为其主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母也可停止给付抚育费。也就是16周岁以下，父母必须支付抚养费，16周岁以上不满18周岁视情况给付，18周岁以上就不再给付。 　　
2、特殊期限： 　　一些特殊情况下虽然子女成年，但如果父母有经济负担能力，仍要负担其抚养费，其停止期限视具体情况而定，包括以下三种情况： 　　
(1)成年子女丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的； 　　
(2)成年子女尚在校就读的； 　　
(3)成年子女确无生活能力和条件的。 　　如果有上述特殊情况之一的子女，有负担能力的父母仍要负担抚养费，这也是为了合理维护子女的利益。毕竟现实生活中孩子18岁才刚上大学，正是需要钱的时候，如果孩子父母是在孩子小时候离婚，按当时生活水平确定的抚养费不可能满足大学学习生活的需要。再如一些特殊的孩子，身体残疾或者自闭症，可能一生都无法独立生活，这种情况更不能因为其成年就终止支付抚养费，这也体现了法律的公平正义。

去法院起诉离婚是不需要写离婚协议书的，但是需要写离婚起诉状。
起诉离婚需要以下程序：
第一，原告提起民事诉讼，向有管辖权的法院申请立案。
第二，申请立案的时候需要提交本人身份证，结婚证，起诉状，以及诉讼费。
第三，原告就其诉讼请求需要提交相应的证据予以证据，比如财产的证据，孩子抚养的证据；
第四，法院立案后会进行调解，如果调解不成会开庭审理，并作出判决。