我在朋友那里注册了这家公司。法人和股东都是我的名字。当我的朋友离家出走时，如果我想取消公司，我该怎么办

要先搞清楚、要注册什么形式的公司：
普通的有限公司，最低注册资金要3万。而且需要两个以上的股东，新的公司法规定可以设立一人独资公司但是最低注册资本金是10万元。（执照上不会写上一人公司的字样但是会注明“自然独立人”

召开股东或股东代表大会，决议是否注销公司。
《中华人民共和国公司法》
第四十三条　股东会的议事方式和表决程序，除本法有规定的外，由公司章程规定。

股东会会议作出修改公司章程、增加或者减少注册资本的决议，以及公司合并、分立、解散或者变更公司形式的决议，必须经代表三分之二以上表决权的股东通过。
如果是五人以下的公司可以购买对方股份，或者申请破产就是了

注销公司，也就是公司解散，不是由法定代表人决定，应当经过股东大会代表三分之二以上表决权的股东通过，所以法人代表人，不影响注销公司。
注销公司流程：
（1）先到国税拿表格：按国税的要求填写、签字,、盖章、缴销发票、补税后，它会收回国税税务登记证，给你一张国税注销税务登记通知书。
（2）拿着国税的注销税务登记通知书，到地税拿表格，补税后，它会收回地税税务登记证，给你一张地税注销税务登记通知书。
（3）拿着两张通知书，销银行账户。
（4）拿通知书到工商局拿表格，然后交回工商局，然后吊销营业执照。
公司申请注销登记，应向登记机关提交下列文件：
①公司清算组织负责人签署的注销登记申请书；
②公司法定代表人签署的《公司注销登记申请书》；
③法院破产裁定、行政机关责令关闭的文件或公司依照《公司法》作出的决议或者决定； ④股东会或者有关机关确认的清算报告；
（5）税务部门出具的完税证明；
（6）银行出具的帐户注销证明；
（7）《企业法人营业执照》正、副本；
（8）法律、行政法规规定应当提交的其他文件。
公司清算组织应当自公司清算结束之日起30日内向原公司登记机关申请注销登记。