三年前，我借给别人一万元，却没有写借据。如果他们不承认呢？我可以起诉他吗？

起诉要符合相关条件，与有无借条无关;
1、起诉是指公民、法人或者其他组织因自己的民事权益受到分割或者发生争议，而向人民法院提出诉讼请求，要求人民法院行使国家审判权予以保护的诉讼行为。
2、起诉的条件
(1) 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或者其他组织。
简单地讲，是指公民、法人或其他组织的财产权利或人身权或其他权益直接遭到他人的侵害或者直接与之发生了权利、义务归属的争执。
(2) 有明确的被告。
所 谓明确的被告，是指原告起诉必须明确指出被告是谁，也就是要明确谁侵害了他的民事权益，或者谁与他发生民事权益的争议。
只有被告明确，诉讼方能成立。但是 需明确的一点是，法律要求有明确的被告，重点在“有”字，而不论被告是否“正当”，也就是说即使当事人告错了人，选错了被告，并不妨碍诉讼的成立。

1、应写明“借条”，不是“欠条”、“收条”。 　　借条是借款的凭证，证明双方的借款合同关系。欠条是债务人向债权人出具的表示尚欠某物或者某款项的凭证，一般用来证明债权债务关系;而收条是指接收人在收到财物时开具的证明，是收到财务这一事实的凭证，一般在债务人清偿欠条或借条后，由债权人书写，证明双方的债权债务关系已经终结了。 　　在司法实践中，欠条远比借条复杂，往往背后有交易的过程。因此，借款时应该写借条，而不宜写成欠条，以省去日后诉讼中解释“欠”款原因、用途的举证责任，更不能写成收条，造成借款有去无回。 　　
2、借条中要列明当事人。 　　借条应当写明出借人、借款人的身份信息，千万不能草率就写“李总”、“老三”等用词。 　　
3、借条中要写明借款金额，有约定利率的也应当写明。 　　实践中有不少债主误解民间借款不能收取利息，所以利息只是口头约定，而没有明确写入借条中。事实上，法律规定，民间借款双方约定的利率未超过年利率24%,出借人请求借款人按照约定的利率支付利息的,人民法院应予支持。超过年利率36%,超过部分的利息约定无效。 　　法律依据有《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》第26条有明确规定。《合同法》第211条规定，自然人之间的借款合同对支付利息没有约定或者约定不明确的，视为不支付利息。自然人之间的借款合同约定支付利息的，借款的利率不得违反国家有关限制借款利率的规定。 　　
4、借款的出借、还款时间一般应当写清楚借、还款时间。 　　当然还款期限的明确对诉讼时效的起算至关重要。当然如果还款期限没有约定的话，并不必然导致债主的权益不能得到保护。债主可以随时要求其偿还债务，但需要给予适当的宽限期而以。 　　
5、借款时应当写明借款原因、款项支付方式。 　　写明借款原因及借款支付方式是为了明确出借人对其借款已经履行了义务，以避免借款人抗辩，给权利人利益的实现带来不必要的麻烦。 　　
6、有担保一定要求担保人签字或者办理担保手续。 　　为维护借款安全，可以考虑对方提供相应的担保。如：提供保证人、抵押或者质押。即便不提供担保，也可以考虑有两个无利害关系的第三人担任见证人，在借条上签名并写明身份信息、联系方式等。

　　该借条属于形式欠缺，但是不影响实体部分，也就是说这个借条是有法律效力的；
　　如果借条没有写明还款日期的，以借条落款时间为诉讼时效起算点。即借的时间开始起算。
如果一直不主张的话从写借条那天开始保护是20年。
借条没有还款期限可随时向借款人主张债权，如果在主张债权时双方确定了还款日期，那么就从确定的还款日期起两年。