一人在交通事故中丧生。有谅解书的车辆已经被扣留了半年多。在获得担保人后，司机如何归还车辆？

交通肇事是指车辆行为人在行驶过程中，发生碰撞、碾轧、刮擦、翻车、坠车、爆炸、失火等人身伤亡、财产损失等交通事故，承担事故相应责任的情形。
交通肇事所致的社会危害性达到一定程度，符合刑法中交通肇事罪规定的定罪条件的，要依法追究相关责任人的刑事法律责任。那么法律对于此类造成人员伤亡的交通肇事案件的处理，在定罪量刑上究竟有哪些具体的规定呢？
首先，根据《中华人民共和国刑法》第133条的规定：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
再则，根据《最高人民法院关于严格依法处理道路交通肇事案件的通知》的有关规定：依照《刑法》第113条的规定应当追究其刑事责任的。
（一）具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：造成死亡一人或重伤三人以上的；重伤一人以上，情节恶劣，后果严重的；造成公私财产直接损失的数额，起点在三万元至六万元之间的。
（二）具有下列情形之一的，可视为“情节特别严重”，处三年以上七年以下有期徒刑：造成二人以上死亡；造成公私财产直接损失的数额，起点在六万元至十万元之间的。
（三）具有下列情形之一的，并符合上述
（一）或
（二）的规定，按照
（一）或
（二）的规定从重处罚：犯交通肇事罪，畏罪潜逃，或有意破坏、伪造现场、毁灭证据，或隐瞒事故真相，嫁祸于人的；酒后驾车的；驾驶无牌照车辆的；明知机动车辆关键部件失灵仍然驾驶的；具有其他特别恶劣情节的。

交通肇事罪，是指违反道路交通管理法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，依法被追究刑事责任的犯罪行为。你朋友开的车刑事责任当然由你朋友承担。
《刑法》第一百三十三条【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
而民事赔偿上，如车主与司机是雇佣关系，可要求车主承担连带民事赔偿。《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第九条雇员在从事雇佣活动中致人损害的，雇主应当承担赔偿责任；雇员因故意或者重大过失致人损害的，应当与雇主承担连带赔偿责任。
雇主承担连带赔偿责任的，可以向雇员追偿。前款所称“从事雇佣活动”，是指从事雇主授权或者指示范围内的生产经营活动或者其他劳务活动。雇员的行为超出授权范围，但其表现形式是履行职务或者与履行职务有内在联系的，应当认定为“从事雇佣活动”。
另外不是说赔了钱就不用追究刑事责任了。只不过可以减轻处罚而已

事故受害方的谅解书只是一种理解、认同、宽容的意合表示。交通肇事刑事谅解书，是刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。
谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
　　刑事谅解书属于法律中的酌定情节，可以起到减轻肇事人负担，弥补受害人损失，促进社会稳定的效果。
肇事责任人怀有忏悔之意，尽力挽回或补偿受害人的个人和家庭损失，求得受害人一方的书面谅解，如果受害人接受歉意，放弃更多诉讼请求，那么法官就肇事人的量刑，可以在法律规定的范围内从轻处罚，同样达到刑罚的意义和效果，受害人及家属的情绪也会得到平息。