我想问一下公司在本地劳务市场叫来的按天测算薪资的零工，必须签署劳务派遣合同吗？

《劳动法》第19条规定了劳动合同的法定形式是书面形式，其必备条款有7项：

(一)劳动合同期限
(二)工作内容
(三)劳动保护和劳动条件
在这方面可以约定工作时间和休息休假的规定，各项劳动安全与卫生的措施，对女工和未成年工的劳动保护措施与制度，以及用人单位为不同岗位劳动者提供的劳动、工作的必要条件等等。
(四)劳动报酬
此必备条款可以约定劳动者的标准工资、加班加点工资、奖金、津贴、补贴的数额及支付时间、支付方式等等。
(五)劳动纪律
此条款应当将用人单位制定的规章制度约定进来，可采取将内部规章制度印制成册，作为合同附件的形式加以简要约定。
(六)劳动合同终止的条件
这一必备条款一般是在无固定期限的劳动合同中约定，因这类合同没有终止的时限。
但其他期限种类的合同也可以约定。
(七)违反劳动合同的责任
一般可约定两种形式的违约责任，一是由于一方违约给对方造成经济损失，约定赔偿损失的方式;二是约定违约金，采用这种方式应当注意根据职工一方承受能力来约定具体金额，不要出现显失公平的情形。

最新临时工劳动合同格式范本(仅供参考)　　甲方(用人单位)名称：　　性质：　　地址：　　法定代表人　　(单位负责人)：　　乙方(劳动者)姓名：　　性别：　　年龄：　　民族：　　文化程度：　　籍贯：　　县(区)　　乡(镇)　　村(街)　　现住址：　　属于：农业人口()　　非农业人口()　　居民身份证号码：　　甲方因生产(工作)需要，经劳动部门批准，同意招用乙方为临时工，根据《全民所有制企业临时工管理暂行规定》及××人民政府有关规定，经双方协商同意自愿订立本合同。　　第一条合同期限　　合同期限自年月日起至年月日止。
　　第二条生产(工作)任务　　乙方同意服从甲方的生产(工作)需要，在岗位，承担生产(工作)任务。　　第三条生产(工作)条件　　根据工作岗位需要，并参照国家有关规定，甲方应配备必要的安全防护设施，并发给乙方劳动保护用品，保健食品费：　　第四条劳动纪律　　甲方应依据国家的有关规定制定各项规章、制度。
具体内容：　　乙方应严格遵守各项纪律，服从管理，积极做好工作。　　第五条劳动时间与劳动报酬　　劳动时间：甲方实行每周日工作制，每日小时制，因生产(工作)需要加班时，应控制每日加班不超过3小时，每月加班不超过36小时，加班要提前通知乙方，由甲乙双方商定。
　　劳动报酬：按国家有关规定和单位的实际，根据乙方岗位和承担的任务定为每日元。加班工资：法定节日为元，公和平日为元：夜间工作的，每晚(班)发给乙方夜餐费元;奖金根据单位效益和乙方劳动贡献定为每月元至元。
如乙方从事的工作便于实行劳动定额考核经甲乙双方商定，实行全额计件工资制的，月工资按计件单结算，具体办法双方约定为：　　在合同期间，如发生停工待料，甲方每天发给乙方元，作为基本生活费用。

汽车租赁带人与公司不一定是劳动合同，有可能是业务承包关系，也有可能是劳动关系。
　　关键是看这个司机是否受这个公司的管理，这个公司的规章制度是否适用于这个司机，这个司机的工作内容是否是这个公司的业务组成部分，这个司机的劳动报酬是不是这个公司支付的。