你好！ 我的卡车在路上正常行驶，被对方的车辆从人行道上超过，责任明确的话，警察需要拉车吗

哪些情况交警可以扣车？ 　　9种情况下可以依法扣留车辆： 　　
1、上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证的； 　　
2、有伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志、驾驶证或者使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑的； 　　
3、未按照国家规定投保机动车交通事故责任强制保险的； 　　
4、公路客运车辆或者货运机动车超载的； 　　
5、机动车有被盗抢嫌疑的； 　　
6、机动车有拼装或者达到报废标准嫌疑的； 　　
7、未申领《剧毒化学品公路运输通行证》通过公路运输剧毒化学品的； 　　
8、非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的； 　　
9、对发生道路交通事故，因收集证据需要的，可以依法扣留事故车辆。 　　扣留车辆后24小时内交予交管部门，不得扣留车辆所载货物。 　　交通警察应当在扣留车辆后二十四小时内，将被扣留车辆交所属公安机关交通管理部门。 　　公安机关交通管理部门扣留车辆的，不得扣留车辆所载货物。对车辆所载货物应当通知当事人自行处理，当事人无法自行处理或者不自行处理的，应当登记并妥善保管，对容易腐烂、损毁、灭失或者其他不具备保管条件的物品，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以在拍照或者录像后变卖或者拍卖，变卖、拍卖所得按照有关规定处理。 　　提供补办相关证明后，应及时退还车主。 　　扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。

在司法实践中，对于机动车发生交通事故后，由于事实不清，致使事故责任无法认定的，任何一方均可举证对方存在过错。
1、如能够证明自己不存在过错（不承担责任，由对方承担全部责任）
2、如经举证并证实双方都有过错的，按过错原则分担责任（过错大的承担主要责任，过错小承担次要责任）
3、如双方均无法举证对方存在过错的，则依据《民法通则》第4条的规定，由双方承担公平责任（一人一半）。

交通事故
1、事故责任划分问题。事故责任由交警根据双方的过错以及原因力比例来综合认定。
2、出院后申请伤残鉴定再计算赔偿金额。
3、具体的赔偿项目有医疗费、误工费、残疾赔偿金、被扶养人生活费、护理费、住院伙食补助费、营养费、交通费、鉴定费、精神损害赔偿金、财产损失等。死亡的则是死亡赔偿金、丧葬费。
4、具体的赔偿数额要看户口、年龄、法医鉴定结果和交警出局的事故认定书等才能给你具体的计算。
5、将相关的责任主体：车主、司机、保险公司、挂靠公司等一并起诉，这个需要看具体案情了。 另外,人身损害的诉讼时效为一年。 可以电话咨询本律师