我朋友欠我钱，把他朋友的车抵押给我。我可以转让这辆车的所有权吗？

欠钱属于民事纠纷，对于民事纠纷：
1、根据我国民法规定。一般民事纠纷都采用调解；
2、即可以是双方当事人达成的调解，也可以是法院达成的调解；
3、对于调解不成的，法院进行判决。
要求恢复原状、停止侵害并且赔偿损失。

一、办理机动车抵押登记所需的材料： 　　
1、《机动车抵押登记/质押申请表》; 　　
2、机动车所有人和抵押权人的身份证明原件、复印件; 　　
3、由代理人代理的，还需提交代理人身份证明原件和复印件(代理人为单位的，还需提交经办人身份证明原件和复印件)，以及机动车所有人的书面委托; 　　
4、机动车登记证书; 　　
5、抵押人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同副本原件。 　　
二、不予办理抵押登记的情形： 　　
1、机动车所有人提交的证明、凭证无效的; 　　
2、机动车达到国家规定的强制报废标准的; 　　
3、机动车被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的; 　　
4、机动车属于被盗抢的; 　　
5、属于海关监管的机动车，海关未解除监管或者批准转让的; 　　
6、其他不符合法律、行政法规规定的情形。 　　
三、办理机构：北京市公安局公安交通管理局车辆管理所及其分所，远郊区县交通支、大队车管站 　　
四、办理时限：自受理之日起一个工作日内办结

车辆解抵押需要本人带上身份证，行驶证，车辆登记证，到车管所办理解除抵押登记。解除抵押登记
(一)业务流程：【登记审核岗】→【档案管理岗】
(二)办理时限：自受理之日起一个工作日内。
(三)办理解除抵押登记，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交下列凭证、证明：
1、机动车所有人和抵押权人的身份证明及其复印件;
2、《机动车抵押登记/质押备案申请表》;
3、属于人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人还应提交人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》;
4、机动车登记证书;
5、属于委托代理人(或本单位工作人员)代理的，还应提交机动车业务委托书和代理人(或被委托人)身份证明及其复印件。
(四)不予办理解除抵押登记的情形：
1、机动车所有人提交的证明、凭证无效的;
2、机动车被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押的。