没错，他先欠我们20，000美元，但他已经三年没还了。他怎么能因为拿回钱而被起诉？

具体情况具体分析，例如，公司欠钱，债务要如何清偿？
1、权利人一方拒绝接受债务人一方履行，债务人可以向公证机关申请提存，提存后，视为债务人已履行。提存的财产发生毁损、灭失等情况的，该风险由债权人一方承担。
提存期间，提存财产产生的孳息归债权人一方。
2、债务人有多个债权人时，应当优先清偿有担保的债权，各个债权人均无担保时，按照查封、扣押的先后顺序清偿。
3、债务人如果是企业法人，财产不足清偿所有债务时，权利人可以申请其破产。
4、债务人对同一人负有多笔同类债务，除非另有约定，按以下顺序清偿：
（1）优先抵充已到期的债务；
（2）几项债务均到期的，优先抵充对债权人缺乏担保或担保数额最少的债务；
（3）担保数额相同的，优先抵充债务负担较重的债务；
（4）负担相同的，按照债务到期的先后顺序抵充；
（5）到期时间相同的，按比例抵充。

借款合同到期未还款巳超过两年，合同还有效。
诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间满时，即丧失了请求人民法院依诉讼程序强制义务人履行义务权利的制度。
如果在合同约定期满两年内经过催告，以此再延续两年。
《合同法》第三十二条规定：当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。
《合同法》第206条规定，借款合同双方对借款期限没有约定的，借款人可以随时返还，贷款人可以催告借款人在合理期限内返还。
《民法通则》第一百三十五条 向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为二年，法律另有规定的除外。
《民法通则》第一百四十条 诉讼时效因提起诉讼、当事人一方提出要求或者同意履行义务而中断。
从中断时起，诉讼时效期间重新计算。

找当地的劳动监察大队申诉，要求解决。
按照《劳动法》规定，工资按月发放。当月可以发放上月的工资，但跨月违法；如果公司拖欠工资，劳动者可以到劳动监察大队投诉，由劳动监察大队责令用人单位限期发放工资，逾期不支付的，还要加付赔偿金。
《劳动法》第五十条规定：工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人。不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。
《工资支付暂行规定》第七条规定：工资必须在用人单位与劳动者约定的日期支付。
如遇节假日或休息日，则应提前在最近的工作日支付。工资至少每月支付一次。
《劳动合同法》第八十五条规定：用人单位有下列情形之一的，
（一）未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬的；
（二）低于当地最低工资标准支付劳动者工资的；
（三）安排加班不支付加班费的；
（四）解除或者终止劳动合同，未依照本法规定向劳动者支付经济补偿的。
由劳动行政部门责令限期支付劳动报酬、加班费或者经济补偿；劳动报酬低于当地最低工资标准的，应当支付其差额部分；逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金