我老婆有精神病，有一2岁多的儿子，家庭矛盾很大，现在我老婆找她父母抱走小孩，不让回家，我想离婚，并得到孩子的抚养权

孩子的抚养权以有利于孩子的健康成长为原则。 离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
离婚后，不直接抚养子女的父或母，应当支付抚养费。抚养费先由夫妻双方协议确定，协议不成时，由人民法院判决。

(5)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或随母生活的优先条件予以考虑。
如果子女是已满10周岁的未成年人，父母双方对于女随父或随母生活发生争执时，根据上述意见第5条的规定，应考虑该子女的意见。

一方为精神病患者离婚子女抚养费的承担
　　父母对子女的抚养和教育是父母的权利和义务。父母离婚后，对子女仍有相同的抚养责任，仍有负担子女抚养费的平等义务。《婚姻法》第37条第1款规定：“离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。
”因此，在处理子女抚养费问题时，以离婚夫妻双方的自愿协商为首选，只有在协商不成时，才由人民法院根据实际情况判决。
　　作为无民事行为能力和劳动能力的精神病患者，其本身没有劳动的环境和能力，也没有其他经济收入来源，法院是否能判决其承担子女的抚养费呢?根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第七条的规定：“子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
......有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。”从以上规定可以看出，给付抚养费的父或母可以根据身体精神状况和劳动能力的高低、经济来源的多少、抚养子女一方的抚养能力，提出减少或免除抚养费的给付义务。
因此，无民事行为能力的精神病人提出减少或免除抚养费的承担，法院可根据具体情况予以支持。