我两个人今日骑自行车轧死了一个人，多满16岁，需不需要承担刑事处罚

《侵权责任法》第四十九条因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的，由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足部分，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
　　有下列情形之一的，出借人应当承担连带赔偿责任：
（一）出借人知道或者应当知道所出借的机动车有缺陷，并因该缺陷发生道路交通事故的；
（二）借用人没有驾驶资质的；
（三）依当时情形借用人明显不能驾驶机动车的。

你好，交通事故造成受害人死亡的，除赔偿抢救期间的相关费用外，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费（如有死者生前抚养的被抚养人）、死亡补偿费、精神损失费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。 　　其中： 　　
1、丧葬费按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。 　　
2、被扶养人生活费根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁；被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。 　　被扶养人是指受害人依法应当承担扶养义务的未成年人或者丧失劳动能力又无其他生活来源的成年近亲属。被扶养人还有其他扶养人的，赔偿义务人只赔偿受害人依法应当负担的部分。被扶养人有数人的，年赔偿总额累计不超过上一年度城镇居民人均消费性支出额或者农村居民人均年生活消费支出额。 　　
3、死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。 　　具体数额根据死者的户口（注意虽然死者是农村户口，但是长期在城市居住、工作生活的，也可以按照居民标准计算相关费用），当地统计数据，被抚养人的人数、年龄，当地生活水平等综合计算，计算出的总数在对方车辆交强险限额内的由保险公司全额赔偿，超过的部分按照事故责任比例赔偿。

承担不完全刑事责任的相关规定如下：
1、已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任，称完全刑事责任年龄； 刑事责任
2、已满14周岁不满16周岁的人，只有在犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、 强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，才应当负刑事责任，称不完全刑事责任年龄；
3、不满14周岁的人实施任何危害社会的行为，都不负刑事责任；
4、已满14周岁不满18周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。