我想和他离婚，他不愿意，已经分居三年多了，有个5岁的孩子，我怎么能离婚

如果一方不同意离婚的话，可以采取诉讼离婚的方式，而在诉讼离婚中要想争取孩子的抚养权，可以采取以下办法：
1.证明有能力抚养子女的证据证明一方经济状况良好的，应提交工资单或其它合法收入的证明，或提交有关居住情况的证据，这些证据都有利于法庭判决认为你能给孩子更好的居住环境和成长环境；
　　
2.证明有利于孩子成长的证据
1）双方基本条件的取证即使夫妻双方的基本条件，如工资收入、教育程度等差异不大，但并不表示就没有差。比如，一方的思想品质，就在争取孩子抚养权方面尤为重要，因为直接抚养方的思想品质，会直接影响下一代的健康成长。
因此，取得这一方面的证据，是比较重要的。
2）双方父母基本条件的取证城市生活节奏较快，很多时候，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是一方的父母带。
因此，孩子以往的生活环境，以及长期带孩子的父母的意见及身体情况，往往也是影响孩子抚养权的一个重要方面。
3）孩子生活环境方面的取证离婚案件中孩子抚养问题的处理原则，是不影响孩子的健康成长。
如果双方离婚，但有一方距离学校较近，或生活小区成熟，对孩子入学、生活最为有利，当然得到孩子抚养权的可能性就会更大。因此，这方面的取证工作也是必须的。

子女有权继承父母的遗产。根据《婚姻法》、《继承法》的规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。父或母一方过世，如果子女不存在依法丧失继承权的情况下，子女可以依法继承父母的遗产。

离婚夫妻双方都想要孩子的话，首先，两周岁以下的子女，一般随母方生活。
母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。具有本条第一款规定的相关情形的，需要男方提供证据加以证明。
协商不成可以起诉，双方可以根据自身的优势争取孩子抚养权，法院会以有利于孩子健康成长的原则判决。