交通事故十字路口的汽车和非汽车都直线前进，左侧是非汽车，右侧是汽车，怎么判断呢

一般是需要双方到场的不需要事故当事人当场，对方不去也是可以做出事故责任认定的，但具体情况还要由交警部门认定。交通事故责任划分
(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任;双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
1、负主要责任的，承担百分之七十;
2、负同等责任的，承担百分之五十;
3、负次要责任的，承担百分之三十。
(二)机动车与非机动车驾驶人、行人发生交通事故的，对超过责任限额的部分，由机动车一方承担责任;但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，机动车一方按照以下规定承担赔偿责任：
1、机动车一方负主要责任的，承担百分之八十;
2、机动车一方负同等责任的，承担百分之六十;
3、机动车一方负次要责任的，承担百分之四十;
4、机动车一方无责任的，承担百分之十;
5、非机动车驾驶人、行人在禁止非机动车和行人通行的城市快速路、高速公路发生交通事故，机动车一方无责任的，承担百分之五。
6、交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方不承担责任。
7、非机动车驾驶人、行人与处于静止状态的机动车发生交通事故，机动车一方无交通事故责任的，不承担赔偿责任。未参加机动车第三者责任强制保险的，由机动车方在该车应当投保的最低保险责任限额内予以全部赔偿，对超过保险责任限额的部分，按照前面的规定赔偿。

事故,交通当事人对事实及成因有争议：

先立即报警，如果设备受损的标明事故车辆位置，将车辆移至不妨碍交通的地点，交通警察到达现场后制作事故认定书，当场交付当事人。

对当事人的交通违法行为实施行政处罚：

(一)当事人对事故认定有异议的

(二)当事人不同意由交警调解的

(三)当事人拒绝签字的

1、《道路交通事故处理程序规定》第46条第2项：“因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；”
2、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第52条：“机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口，除……外，还应当遵守下列规定：

(一)有交通标志、标线控制的，让优先通行的一方先行；

(二)没有交通标志、标线控制的，在进入路口前停车了望，让右方道路的来车先行；