你好，请问，爷爷奶奶的妈妈去世了。 叔叔必须过祖母的家，可以不在现场签字，在当地的公证上签字，表示放弃继承权吗

办理房产过户公证不是所有房产过户必经程序，但是有些房屋过户必须办理公证手续。　　目前需要办理公证的共有四类房产。　　第一类是个人继承房产。　　个人继承房产应当到公证部门办理《继承权公证书》。
　　继承人在办理房产过户时，除了提供相应的材料外，继承权公证书不能缺少。　　第二类是作为遗产分割的房产。　　首先遗嘱要经过公证，并且在遗嘱生效后，其法定继承人或遗嘱受益人，在根据遗嘱内容分割遗产时，对于协商签订遗产分割协议也需要经过公证，然后才能办理遗产过户手续。
　　第三类是赠与的房产。　　赠与人要办理《赠与公证书》，而受赠人也要办理《接受赠与公证书》或者是双方共同办理《赠与合同公证书》，如此才能办理过户。　　另外，最后一类是涉外和港澳台的过户房产，该房产买卖协议也必须经公证部门公证后，才能到房地产交易中心办理过户手续。

我国《继承法》第25条规定：“继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理之前，作出放弃继承的表示。没有表示的，视为接受继承。”由此可见，继承权是继承人依法享有的一项民事权利，继承人有权根据自己的意愿作出接受或放弃继承的选择。
放弃继承是一种单方的法律行为，不需要征得他人的同意。由于放弃继承意味着继承人不能继承被继承人的遗产，同时也意味着继承人对被继承人依法应当交纳的税款、债务不负偿还责任，因此，放弃继承与继承人的利益密切相关，所以《继承法》对放弃继承的有效条件作明确的规定：
(1)继承人放弃继承的意思表示，应当在继承开始后，遗产分割前作出。
(2)继承人放弃继承权，必须以明示的方式表示出来，不可以用默示的方式。一般情况下，应当以局面形式向其他继承人表示，如果用口头方式表示的，本人承认，或有其他充分证据证明的，也应当认定有效。
(3)放弃继承的意思表示应当具有民事行为能力的继承人亲自作出。法定代理人一般不能代理无民事行为能力人、限制民事行为能力人的继承人放弃继承权。
(4)放弃继承必须是继承人的真实意思表示。
如果有采取欺骗、威胁或胁迫等强制手段，让继承人违背真实意愿而作出的放弃继承表示，这种放弃是无效的。
(5)放弃继承的效力应从继承开始计算。也就是说，如果继承人放弃继承权，那他从继承一开始就没有了继承权。

房产要先办理继承过户，在办理时其它继承人可赠予他们继承的部分房产给孩子，属部分继承、部分赠予。要先公证，再到房管局过户。房产继承相关手续如下：
一、先所有有继承权的人，夫妻双方，持身份证、结婚证原件，及死亡证、房产证原件等，一起到公证处办理继承公证。
（如办理时除孩子外的其它继承人放弃他们的继承部分并同意赠予给孩子，那就可全部房产集中到孩子名下。）
二、上面所有人带上面所有资料及公证到房管局办理继承过户。具体手续按当地房管局规定。
费用有：
一、办理遗产公证的公证费，按房产总价的3%收取。
二、房管局过户的税费不多，三仟元就可以了。