父母的房子给了他们的长孙，五个孩子自愿放弃继承房子的权利。他们可以签署父母的遗嘱，并自愿放弃继承权。这有效吗？父母的遗嘱已经写好了。

放弃继承权是指继承权人在继承开始后到遗产处理前，享有作出放弃自己的继承地位和应继份额的意思表示的权利。被继承人放弃继承权是一种单方的法律行为，无需征求任何人的同意或认可，均有放弃继承权的自由。继承人放弃继承权，是继承人对自己权利的处分，只要不损害社会和他人利益，任何人不得干涉。　　按照我国继承法第二十五条的规定，继承人放弃继承，应当作出明确表示。这种明确表示应采取何种方式，继承法没有作出具体规定，最高人民法院《继承法若干问题的意见》第47条规定：“继承人放弃继承，本人承认，或有其他充分证据证明的，也应当认定其有效。”　　根据最高人民法院的司法解释，放弃继承有两种方式：　　
1、书面方式。这是基本的方式。国为放弃继承是单方法律行为，被放弃的遗产将由其他继承人继承，没有春他继承人或者继承人全部放弃或者遗产将由其他继承人继承，没有其他继承人或者继承人全部放弃或者丧失继承权的，将按无人继承的遗产收归国家或集体组织所有。放弃继承用书面方式表达，就更显慎重，而且有利于稳定被放弃的那部分遗产再转移的法律后果。实践中，用书面方式放弃继承，主要有以下几种情况：
(1)到公证机关输放弃继承的公证文书;
(2)亲自书写的弃权声明书;
(3)写给其他继承人的有明确的放弃继承意见表示的信件，等等。　　
2、口头方式。如在继承开始后、遗产分割前，分别或者同时向其他继承人口述放弃继承的意见。在诉讼中，继承人向人民法院口头方式表示放弃继承的，要制作笔录，由放弃继承的人签名。