我把车子借给朋友，我朋友在我不知情的情况下又借给他朋友出了车祸，他朋友肇事逃逸。后来他朋友和我到交警那录了口供，也和公交公司达成口头协议私了，可是他们一直拖着不处理，我车也拿不出来。请问我可以走法律程序吗，如果我走法律程序我要承担什么责任。

交通事故肇事逃逸，处理起来比较复杂，看看《道路交通事故处理程序规定》：
第十条 公安机关及其交通管理部门接到道路交通事故报警，应当记录下列内容：
（一）报警方式、报警时间、报警人姓名、联系方式，电话报警的，还应当记录报警电话；
（二）发生道路交通事故时间、地点；
（三）人员伤亡情况；
（四）车辆类型、车辆牌号，是否载有危险物品、危险物品的种类等；
（五）涉嫌交通肇事逃逸的，还应当询问并记录肇事车辆的车型、颜色、特征及其逃逸方向、逃逸驾驶人的体貌特征等有关情况。
第三十二条 公安机关交通管理部门应当根据管辖区域和道路情况，制定交通肇事逃逸案件查缉预案。 发生交通肇事逃逸案件后，公安机关交通管理部门应当根据当事人陈述、证人证言、交通事故现场痕迹、遗留物等线索，及时启动查缉预案，布置堵截和查缉。
第三十三条 案发地公安机关交通管理部门可以通过发协查通报、向社会公告等方式要求协查、举报交通肇事逃逸车辆或者侦破线索。发出协查通报或者向社会公告时，应当提供交通肇事逃逸案件基本事实、交通肇事逃逸车辆情况、特征及逃逸方向等有关情况。

刑法第133条对交通肇事罪的规定为：“违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处3年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处3年以上7年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。
终生不得考驾证.

交通肇事逃逸或者有其他特别恶劣的情节的，属于交通肇事罪的情节加重犯。所谓交通肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。需要指出的是，构成该情节加重犯，首先要求行为人的肇事行为已经构成交通肇事罪，否则交通肇事逃逸行为只能作为定罪情节在确定其是否构成交通肇事罪时加以考虑；其次要求行为人明知自己已经发生交通肇事行为，如果对肇事不具有明知的，自然也不可能产生逃避法律追究的动机，也就不构成交通肇事逃逸行为。再次，对于虽然履行了对被害人的抢救义务，但是逃避责任查清认定的行为，仍然构成交通肇事逃逸。最后，所谓交通肇事逃逸主要是指自现场逃离，但也可以将被害人送往医院后逃离，甚至在现场躲藏的情形。　　
二、交通肇事逃逸有关法律规定　　《刑法》第一百三十三条规定：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。　

以上是相关的肇事逃逸的定义和处罚情况，可以参考。
有不清楚的之处，找律师去询问看看。