公司法定代表人不愿履行职责。他能委托他人与其他公司签订合同吗？

法人委托涉及的情况较多，例如，法人授权委托书中要求法定代表人签名或盖章，可以既签名也盖章的。　　在授权委托书中要求的定代表人签名或盖章，是指只要有定代表人签名或盖章中的任何一个就有效，即可以只有定代表人签名，或只盖公司公章。
但是，并不排除在签名的同时又盖章的情形。　　所以，如果在盖公司公章的同时，也有定代表人签名也是可以的，

作为委托代理人签订合同后，公司之间打官司和委托代理人有无关系，要看当时与被代理人签订的授权委托书上如何说明的。　　如果在授权事务之内并且授权期限未满，那么委托代理人与公司之间打官司是有直接关系的。如果公司之间打官司在授权委托书上并未注明需委托代理人负责，那么委托代理人与公司之间打官司就没有关系。　　参考以下法律规定：　　《中华人民共和国民法通则》　　第六十五条民事法律行为的委托代理，可以用书面形式，也可以用口头形式。法律规定用书面形式的，应当用书面形式。　　书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或者盖章。　　委托书授权不明的，被代理人应当向第三人承担民事责任，代理人负连带责任。　　第六十九条有下列情形之一的，委托代理终止：　　
（一）代理期间届满或者代理事务完成；　　
（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托；　　
（三）代理人死亡；　　
（四）代理人丧失民事行为能力；　　
（五）作为被代理人或者代理人的法人终止。

委托代理合同
委托代理是指代理人依据被代理人的委托，以被代理人的名义实施的民事法律行为。其效力直接归属于被代理人。根据《民法通则》的规定，委托代理的形式主要有两种，即书面和口头形式，当事人在实际运用中，可以用口头形式，也可以用书面形式，但法律规定用书面形式的，应按法律规定，采用书面形式，如诉讼代理，代签经济合同等，均应采用书面形式。