孩子的监护权归母亲，但一直没有和母亲在一起，现在想把监护权归父亲，该怎么办呢

总的原则是“有利于孩子健康成长”的一方抚养，
1、经济状况，如证明自己的经济状况比男方好，至少能抚孩子；
2、孩子的意愿，已9岁多是你抚养对你有利；教育孩子跟妈妈生活；
3、男方有错误，且自我控制能力差，不利于孩子的健康成长，这对你也有利的。若他道德不好对你就更有利了。综上所述，你得到孩子抚养权的可能性很大。首先若真的双方感情已破裂，无一起生活的余地，那么尽可能双方协商解决，用协议离婚，并就对孩子的抚养问题达成一致；若协商不成，就只有起诉离婚了，那就需要证明双方感情已破裂，法院才会判离婚的，一般来说若无足够的理由，第一次不会判离婚的，当然若双方已分居两年，就会判离的，起诉时你对孩子的抚养问题提出你的主张，并说明理由就可以了。

关于离婚孩子抚养权的归属：例如，
《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：　　
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权?”的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。　　
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权?关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。　　
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。
4.有其它正当理由需要变更的。

按照《婚姻法》的规定，夫妻双方感情确已破裂的，可以判决离婚。对于孩子抚养问题，要从有利于孩子成长的角度出发，仔细确认双方的情况后判决，但哺乳期间的孩子一般判给女方抚养，如果不是哺乳期，就要看那方更适合小孩成长并征求小孩本人的意见。
不抚养小孩的一方应当每月支付抚养费，抚养费的标准一般是年收入的20—30%之间。如果在今后的抚养期内，一方不适合抚养小孩，另一方可以到法院重新起诉，要求变更小孩抚养权。
夫妻共同财产和债务归夫妻共同所有和负担，一般是一人一半 。如果一方有过错，分割财产是可以少分或者不分，具体份额由法院裁定。一般情况，结婚后婚前彩礼作为共同财产处理，不能要求退还，如果没有结婚，可以要求对方退还彩礼。