两人结婚后，他们有了一个女儿，母亲从出生到7岁都无法控制孩子。现在，离婚需要孩子是否应该给对方。

1、离婚可协议或诉讼离婚。协议离婚在户口所在地做离婚登记，诉讼离婚可在对方户籍所在地法院，对方户籍所在地与经常居住地不一致，可在对方经常居住地法院起诉。
2、协议离婚由双方就离婚、孩子抚养、财产与债务处理等问题达成一致意见后，到夫或妻户口所在地的民政局登记离婚。
3、无法协议离婚的，应向法院起诉离婚。法院判决离婚的标准是夫妻感情是否确已破裂，如达到这一标准的，应会判离。如存在婚姻法第32条规定情形的，属于夫妻感情确已破裂。
孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养，满两周岁法院将根据双方实际条件按对孩子成长有利的原则确定孩子归属，满十周岁法院还会征求孩子的意见。一方抚养子女的，另一方有权探视并支付抚养费。抚养费标准，有固定收入的，一般按固定收入的20－30%支付抚养费；无固定收入的，由法院根据孩子实际支出、当地的生活水平及双方经济状况综合认定。
离婚时共有财产、债务一般平分，个人财产、债务归个人，但对女方和子女有照顾。
不存在或双方都存在婚姻法第46条规定情形的，离婚时互不赔偿；否则，无过错方有权要求过错方赔偿。
一方有经济困难的，可在离婚时要求对方给予经济帮助。

协议离婚通常情况下应当在满足一定条件时，由双方通过平等协商的方式达成协议，然后到有关部门办理手续，解除婚姻关系，具体条件如下：
1.当事人须为合法夫妻并且具有完全民事行为能力；
2.协议离婚当事人双方必须具有离婚的共同意愿；
3.协议离婚当事人双方对子女和财产问题已有适当处理

同居有小孩要求离婚的，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国婚姻法〉若干问题的解释
(二)》第一条当事人起诉请求解除同居关系的，人民法院不予受理。如果是双方无配偶者同居，一方又担心对方纠缠，诉至法院要求解除同居关系的，人民法院不予受理，只能双方协商解决。但是，如果同居一方或者双方是已婚者，即属于“有配偶者与他人同居”的，人民法院应当受理;另外，对于当事人因同居期间财产分割或子女抚养纠纷提起诉讼的，法院予以受理。