而且，人们自愿给了我3000元，我想把他们时间对孩子的抚养费和他们一起，回到孩子身上，可以吗？

离婚时一次性支付了孩子的抚养费，之后孩子死亡的，支付抚养费一方可以要回抚养费。根据法律规定，抚养费是指子女生活费、教育费、医疗费等费用，可见离婚时一方支付的抚养费是有特定用途的，当子女死亡时，支付抚养费的对象不再存在，所以已支付的抚养费，在扣除已经使用的部分，包括生活费用、教育费、治疗、死亡、丧葬费等必要费用后，支付一方有权要求将剩余部分返还。

　　相关法律可参考：

　　《中华人民共和国婚姻法》第三十七条　离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。

　　关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。

　　《最高人民法院关于适用若干问题的解释
（一）》第二十一条
婚姻法第二十一条所称“抚养费”，包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。

一、离婚案件分为两种形式：
（1）、若双方能够对全部事项协商一致，可以协议离婚。但离婚协议应当起草严谨、完整，避免因起草不当，造成日后再出现不必要的纠纷、诉讼；
（2）、若双方对某一项事宜未协商一致，只能通过诉讼离婚。
二、关于财产方面：婚前个人财产，属于个人所有，在离婚时不参与分割。婚后取得的财产，一般情况下属于夫妻共同财产，在离婚时一人一半。但是法律规定某些特定财产不属于夫妻共同财产。
三、抚养权的问题：两周岁以下的孩子原则上随母亲；两周岁到十周岁之间，以将来对孩子医疗、教育、健康成长的原则来综合认定；十周岁以上的孩子，主要取决于孩子的意愿。司法实践中有效争夺孩子抚养权的技巧，可以面谈。
四、不抚养孩子的一方需要向另一方支付抚养费，数额为不抚养孩子一方收入的20%-30%,支付方式为按月支付的较多。
五、不抚养孩子一方不因支付了抚养费，而免除将来孩子需要正常、合理的大额支出。
六、另外，离婚案件还涉及财产分割、债权债务承担、子女抚养权、抚养费的承担、婚姻过错赔偿、一次性经济帮助等法律问题。

我国《婚姻法》第三十七条规定：“离婚后，一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成时，由人民法院判决。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。”子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。父母双方可以协议子女随一方生活并由抚养方负担子女全部抚育费。但经查实，抚养方的抚养能力明显不能保障子女所需费用，影响子女健康成长的，不予准许。有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。抚育费应定期给付，有条件的可一次性给付。对一方无经济收入或者下落不明的，可用其财物折抵子女抚育费。抚育费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚育费。　　对于尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女，父母仍应负担必要的抚育费。生父与继母或生母与继父离婚时，对曾受其抚养教育的继子女，继父或继母不同意继续抚养的，仍应由生父母抚养。《中华人民共和国收养法》施行前，夫或妻一方收养的子女，对方未表示反对，并与该子女形成事实收养关系的，离婚后，应由双方负担子女的抚育费;夫或妻一方收养的子女，对方始终反对的，离婚后，应由收养方抚养该子女。父母不得因子女变更姓氏而拒付子女抚育费。父或母一方擅自将子女姓氏改为继母或继父姓氏而引起纠纷的，应责令恢复原姓氏。我国《婚姻法》第二十一条第二款规定：“父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。”上述“抚养费”，包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。“不能独立生活的子女”，是指尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。子女要求增加抚育费有下列情形之一，父或母有给付能力的，应予支持。
(1)原定抚育费数额不足以维持当地实际生活水平的;
(2)因子女患病、上学，实际需要已超过原定数额的;　
(3)有其他正当理由应当增加的。