你好，我生了16年没办结婚证的孩子，一出生就和男人分手，当时没有经济能力也养不起孩子，孩子一直在他家。 现在想要取得监护权的话，不能挽回吗

你们对于离婚的财产分割、孩子抚养都可以协商的，如果起诉离婚比较复杂。法院首先要审查你的离婚理由是否充足，夫妻感情是否破裂的一系列问题，如果准予离婚，房屋和存款属于夫妻共同财产会依法分割的，分割时还要根据导致夫妻感情破裂的原因区分责任。
遵循过错一方照顾无过错一方的原则进行分割，孩子的抚养权主要针对有利于孩子健康成长方面，如果都有抚养资格，你的孩子较小母亲抚养孩子肯定会对孩子有利，法院会判决由你抚养的，对方来承担抚养费。

抚养权的取得主要是看谁的抚养更有利于孩子的健康成长，注意一个时间点，就是孩子的年龄，因为孩子的意见也是法院判决重要因素。如下法条是法院判决孩子抚养权的依据，供您参考。
根据《婚姻法》的相关规定
　　
1、 法院将孩子判归女方抚养的情况
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一、两周岁以内的子女一般随母亲生活。这主要考虑孩子尚处在幼儿期，需要母亲的哺乳，母亲更能给孩子体贴和照顾。
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二、孩子虽然两周岁以上了，女方已做绝育手术，男方未做，且男方年龄与女方年龄差距不是很大，孩子判归女方的可能性较大。 第
三、孩子一直随母亲生活，如果离婚后改为随父亲生活对其生活习惯改变较大且影响其成长的，孩子判归女方可能性较大。
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四、男女双方的抚养条件，如工作稳定程度、收入情况差距不大的前提下，如果男方对于夫妻感情破裂有过错，比如，有证据证明有婚外情等，孩子判归女方的可能性较大。
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五、男方有不良嗜好，如赌博、汹酒等恶习等。考虑到其恶习对孩子成长有不利影响，法院一般会将孩子判归女方。
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六、如果男女双方均无明显过错，各方面条件都相当，如果女方的思想品质好一些，更有时间照顾孩子，得到孩子抚养权的可能性就会更大。
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七、十周岁以上的孩子随意随母亲生活的。

孩子抚养权：第一，两周岁以下的子女，一般随母方生活。 母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。 第二，对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对于女健康成长明显不利的；
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的；
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
(5)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或随母生活的优先条件予以考虑。 第三，如果子女是已满10周岁的未成年人，父母双方对于女随父或随母生活发生争执时，应考虑该子女的意见。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。父母离婚后，子女随哪方生活，一般是根据;有利于子女健康成长;的原则来决定。《婚姻法》第三十六条第三款规定：;离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。