他人欠我们家人钱，我们家人由于索债，被公安人员拘押了，如今欠债的人愿意撤诉了，可是公安人员不容许，这一该怎么办呢？

如果对方欠钱不还可以携带相关的借贷证明去向人民法院起诉，让法院判决对方执行债务。法院判决书下来之后当事人就可以向法院申请让对方执行判决书。如果对方是有财产而拒不还钱的话，那么法院对通过强制执行的手段将对方进行拘留让对方执行判决书。但是如果对方是没有财产而无法执行的话，那么此时法院是不能对其拘留的。　　《民事诉讼法》第一百零二条，诉讼参与人或者其他人有下列行为之一的，人民法院可以根据情节轻重予以罚款、拘留;构成犯罪的，依法追究刑事责任：　　
(一)伪造、毁灭重要证据，妨碍人民法院审理案件的;　　
(二)以暴力、威胁、贿买方法阻止证人作证或者指使、贿买、胁迫他人作伪证的;　　
(三)隐藏、转移、变卖、毁损已被查封、扣押的财产，或者已被清点并责令其保管的财产，转移已被冻结的财产的;　　
(四)对司法工作人员、诉讼参加人、证人、翻译人员、鉴定人、勘验人、协助执行的人，进行侮辱、诽谤、诬陷、殴打或者打击报复的;　　
(五)以暴力、威胁或者其他方法阻碍司法工作人员执行职务的;　　
(六)拒不履行人民法院已经发生法律效力的判决、裁定的。　　人民法院对有前款规定的行为之一的单位，可以对其主要负责人或者直接责任人员予以罚款、拘留;构成犯罪的，依法追究刑事责任。

具体情况具体分析，例如，公司欠钱不还，如何追讨债务？
1、协商
遇到公司欠钱不还的情况，首选的方式是协商，这种方法是最省时省力的。
2、请求支付令
支付令是指人民法院根据债权人的申请，依法作出的督促债务人为一定给付义务的法律文书。
法院向债务人发出支付令是有一定条件的：
（1）请求债务人给付金钱或有价证券；
（2）请求给付的金钱或有价证券已到期且数额确定，并写明了请求所根据的事实和证据；
（3）债权人与债务人没有其他债务纠纷；
（4）支付令能够送达债务人。
3、起诉
如果支付令发出后，对方有异议，那就只能选择起诉了。公司欠钱不还的诉讼适用我国民事第一审普通程序。

仲裁法
根据我国仲裁法的规定。仲裁统一实行或裁或审、一终局制度，同诉讼的两审终审制相比，仲裁更有利于当事人之间迅速解决纠纷。当事人申请仲裁应向仲裁机构递交仲裁协议、申请书及副本。
申请书要详细载明当事人的姓名、性别、年龄、职业等情况及事实理由。通过仲裁方式解决债务纠纷，具有较强的保密性，当事人之间大多没有激烈的对抗性。另外，申请仲裁的费用一般比提起诉讼的费用低。