你好，我想请别人向我借20万，有一张签字的便条，但是没有指纹，现在不还我了，我可以去法庭起诉吗？

别人欠钱不还，可以到对方户籍所在地或者经常居住地的法院起诉。
1、立案。持身份证、借条以及起诉状到法院立案庭立案。
2、法院立案庭会审查你的情况，如果符合起诉的条件，就立案，并出具立案通知书，告知你诉讼权利和义务。
3、立案后，案件会转入具体经办法官手里，法官会给对方发放答辩通知书以及权利义务告知书。
4、开庭审理案件，做出判决。
5、如果对方不按照判决或者裁定履行义务，可以向法院申请强制执行。
强制执行措施包括：查封冻结财产、拍卖财产、限制高消费，拘留等，即使现在没钱，以后一旦有钱了，随时可以申请执行。

仅凭一张借条起诉，也有一定的问题，也有可能败诉，那就是虽然借条出具了，可能钱没有实际支付。如果被告提出异议，这就需要出借人另行提交证据证明钱已经付给借款人了。如果证明不了，可能会承担败诉的后果。
《民事诉讼法》第六十四条当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第九十条当事人对自己提出的诉讼请求所依据的事实或者反驳对方诉讼请求所依据的事实，应当提供证据加以证明，但法律另有规定的除外。

民间借贷，尤其朋友或者熟人之间的民间借贷，如果到期后对方坚持说自己无力还款，出借人如何快速顺利的维护自己的权益？这一直是现实难点。结合本人的办案经历，以下几点供参考。
（1）、尽快摸清借款人的实际经济情况。借款人说自己资金紧张无还款能力时，但实际情况不一定如此，一般情况下，从人性角度讲，借款人会有所隐瞒，他要维持生活。如果借款人之前为高收入人群，维持生活就需要资金。这时，尽快去借款人的经营场所实地打听了解具体业务经营情况，去了解掌握借款人名下的房、车、股权、存款等财产线索，去借款人住所地打听打听其具体情况，等等。
（2）不着急起诉。摸清实际情况后，先去谈和解，因为法律程序周期长，一审二审强制执行等系列程序，全部走下来很缓慢。当事人直接和解如果顺利，可以较快拿回部分甚至全部借款。具体如何谈和解？建议带上专业律师一起去谈，利用律师的专业技能协助谈判、签订财产转让协议等等。
（3）最后和解不成，选择起诉。起诉前有两点注意，如果借款人已婚，可以将其配偶作为共同被告一起起诉，多一个人多一份保障。另外，如果可以，建议申请诉前财产保全，将调查出的财产查封冻结，有利于判决生效后强制执行。民间借贷维权，需要耐心、细心，持续地给对方施加压力，速战速决最好。不要拖延太久。