一个17岁的未成年人，参与偷车，是第一次犯罪，他会被判刑吗？他会受到怎样的惩罚？

1.已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
2.因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教;在必要的时候，也可以由政府收容教养。
3.《刑法》第二百六十四条　【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
4.所以，该犯罪行为人因为未满十六周岁，所以不用负刑事责任，但是构成犯罪，应该责令他的家长或者监护人加以管教;在必要的时候，也可以由政府收容教养。
5.需要搜集保留对方犯罪行为证据，报警处理，等待移送检察院起诉。

根据《刑法》的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。数额较大，根据《解释》是指个人盗窃公私财物价值人民币5百元至2千元以上。
所谓数额巨大，根据《解释》，是指个人盗窃公私财物价值人民币5千元至2万元以上。