我父亲的遗产是我父亲的单身，我父亲的单身，我祖母和我父亲的妹妹将参与继承？我的遗产需要他们的签名放弃继承？

爷爷奶奶去世后，如果没有遗嘱或遗赠抚养协议的，遗产由其配偶、子女、父母继承，孙子的父亲先于爷爷奶奶去世的，孙子有权代位继承其父亲有权继承爷爷奶奶的遗产。根据《中华人民共和国继承法》规定：第五条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第九条继承权男女平等。第十条遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。第十一条被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。
代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。第十二条丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。第十三条同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
继承人协商同意的，也可以不均等。第十四条对继承人以外的依靠被继承人扶养的缺乏劳动能力又没有生活来源的人，或者继承人以外的对被继承人扶养较多的人，可以分给他们适当的遗产。
第十五条继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定。协商不成的，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。

遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，包括：
（一）公民的收入；
（二）公民的房屋、储蓄和生活用品；
（三）公民的林木、牲畜和家禽；
（四）公民的文物、图书资料；
（五）法律允许公民所有的生产资料；
（六）公民的著作权、专利权中的财产权利；
（七）公民的其他合法财产（公民可继承的其他合法财产包括有价证券和履行标的为财物的债权等)
（八）个人承包应得的个人收益(承包人死亡时尚未取得承包收益的，可把死者生前对承包所投入的资金和所付出的劳动及其增值和孳息，由发包单位或者接续承包合同的人合理折价、补偿，其价额作为遗产)；个人承包，依照法律允许由继承人继续承包的，按照承包合同办理。

放弃继承权实际上是对继承地位和继承份额的放弃。放弃了继承权，自不必对被继承人依法应当缴纳的税款和债务负担清偿的责任。但是，这并不意味着继承人可以因此而不履行法定义务。
比如，负有扶养、赡养义务的继承人，即使放弃了继承权，对被继承人生前因生活、就医所形成的债务，仍应在自己的义务范围内负担必要的偿还责任。又如，继承人不得以放弃对已故配偶的遗产的继承权为由，规避对双方子女的抚养义务。
最高人民法院在执行《继承法》的“意见”中指出：“继承人因放弃继承权，致其不能履行法定义务的，放弃继承权的行为无效”。