公公不活了二十年了。 现在老太太要婆婆，老太太又有一两个女儿，条件比我婆婆家好，我婆婆有没有赡养的义务

你好！《中华人民共和国婚姻法》 第二十一条 父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。 父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。 如果退休工资不足以维持正常的生活水平，子女仍应当承担付给赡养费的义务。
子女不履行时，父母有权起诉要求支付包括护理费用在内的赡养费。《中华人民共和国老年人权益保障法》第十一条赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活 上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
　　赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务 的人。 　　赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。由于生活 上照料的义务是无法强制执行的，只能是要求其承担护理费用。

儿媳没有赡养公、婆的法定义务。
　　我国法律鼓励儿媳对公、婆尽赡养义务。按《继承法》规定，儿媳不是法定继承人。但是，丧偶儿媳对公、婆尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。
　　《继承法》
　　第十二条 丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。【1】根据《婚姻法》第二十一条
父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
【2】婆婆的子女有赡养自己母亲的义务。包括去世的儿子，和其他子女。
对婆婆，媳妇没有法定赡养义务。
【3】儿子去世了，儿子的财产份额，儿子的母亲有继承的权力。
【4】根据《土地承包法》第三十一条
承包人应得的承包收益，依照继承法的规定继承
【5】儿子的承包期内的土地，在承包期内，
媳妇和婆婆协商解决承包的份额。

中华人民共和国婚姻法第二十一条规定 父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。 父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。 禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。 子女应该依法对父母承担赡养义务，这是法律的强制性规定，赡养老人除了物质上的赡养义务外，还包括精神方面的义务，作为一种赡养义务是法定的被赡养人的权利，也只有被赡养人才能有权放弃或主张。
且赡养义务应该不可以转让！ 你说的这种情况实际上应该是一个赡养协议，而非转让赡养义务的协议（因为赡养义务不能转让），当事人按照真实意思表示签署协议后，应该依法生效。
但此后，如果你妹妹的情况发生变化（如经济条件发生变化，无赡养能力等），你父亲又向你主张权利要求你尽赡养义务的话，你还是应该依法承担赡养义务，不会因此协议而赋于你不赡养父亲的权力，尽管你父亲和妹妹已经同意此事。