根据法律，补偿按公司年限补偿。 如果我跟上司签了6年，每年都用不同的公司名签字的合同(法人也不同)，能得到多少补偿呢

情况较复杂，须具体分析，例如：合同没有加盖单位的公章但有法定代表人的签字，该合同有效。　　法定代表人代表企业公司法人行使职权，以法人名义对外做出的行为应由法人承担责任，盖上公章并非合同成立、有效的必备条件。《民法通则》第38条规定“依照法律或法人组织章程规定，代表法人行使职责的负责人，是法人的法定代表人”。《合同法》第32条规定，“当事人采取合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或盖章时合同成立”;第44条规定，“依法成立的合同，自成立时生效。法律、行政法规规定应当办理批准、登记等生效手续的，依照其规定”。　　在签订合同过程中，应该邀约、承诺，双方当事人意思表示一致，合同即可成立。法定代表人作为法人的代表，当然有权在合同上签字以示对合同内容的确认。在这里，强调的是双方合意，而不是形式上的盖章。　　对于合同生效所要满足的要件，依据《民法通则》第55条的规定包括“
(一)行为人具有相应的行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律或社会公共利益。”民法通则第五十八条规定民事行为无效的情形包括：“
(一)无民事行为能力人实施的;
(二)限制民事行为能力人依法不能独立实施的;
(三)一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下所为的;
(四)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的;
(五)违反法律或者社会公共利益的;
(六)经济合同违反国家指令性计划的;
(七)以合法形式掩盖非法目的的”;合同法第五十二条规定合同无效的情形包括：“
(一)一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益;
(二)恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的;
(三)以合法形式掩盖非法目的;
(四)损害社会公共利益;
(五)违反法律行政法规的强制性规定”。　　法定代表人作为代表在合同上签字而不盖章并没有违反上述规定，也不属于合同法或民法通则规定的合同无效或合同可撤销的任何一种情况，故合同有效。　　例外的情况是，《合同法》第50条规定，“法人或者其他组织的法定代表人、负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或应当知道其超越权限的以外，该代表行为有效。”在合同一方当事人明知对方的法定代表人超越权限而仍与其签订合同的情况下，只有法定代表人签名而没有盖章的合同对该法人单位没有约束力。

一般来说，劳动者与用人单位签订书面劳动合同是法律强制性规定必须签的；双方签订劳动合同后，可以把约定的待遇等写入，避免以后发生争议。并且劳动合同可以证明双方存在劳动关系，劳动者发生工伤等时，可以作为证据。
如果用人单位不给劳动者一份劳动合同，属于违法行为，劳动者可以去劳动监察投诉，要求给劳动者一份。

劳动者讨薪被公司辞退的，如果用人单位是属于一种违法辞退的，用人单位是应当向劳动者支付赔偿金，按照每做满一年支付2个月的工资作为赔偿。
《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条 经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
本条所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
第四十八条 用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同，劳动者要求继续履行劳动合同的，用人单位应当继续履行；劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当依照本法第八十七条规定支付赔偿金。
第八十七条 用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。