两辆车相碰，另一方车承担全部责任，分别回汽车4S店修，但承担全部责任方不给另一方汽车4S店维修费5万余元，该怎么办？

一般责任的认定是交警才有权利；事故分为全责、主要责任、对半责任、次要责任、无责等五种；如果是已经定责，首先要保存好事故责任书；如果对所定的责任有异议，可以有行政复议的权力；
发生事故后除了联系交警（如果能够自行快速解决，就不用通知），同时还要及时通知保险公司（一般是在事故当时，最长应该不超过24小时）；如果当时来不了工作人员定损，记住保险公司告知的编号，而且还要问清楚那些费用是公司承担；不要轻易支付费用（像在医院顾工护理费等，都是有规定的）；如果有去医院的费用，而且是你负担的，那么就要保存好单据；
一般来说，交了保险的话，由保险公司来进行赔付，但是若没有交保险的话，则由自身根据责任认定书来承担赔偿责任。

你可以让交警部门通知双方，让交警主持调解，如果调解不成功的话，可以等治疗完毕后起诉；虽然现在也可以起诉，但是并不能马上解决医药费的问题，而且只能主张已经发生的费用，另外这时能够收集到的证据对你起诉不利；如果没钱治疗的话只能找对方的保险公司、找交通事故救助基金，尽快起诉申请先予执行。 保险公司拒赔的话，受害方可以将肇事者和保险公司一起列为被告起诉处理。
也可单独起诉保险公司，但是不好证明交通事故的发生；起诉中需要调对方车辆的三证一单，事故认定书以及证明各项话费的发票。 发生交通事故，对伤者要进行积极救治，并立即报警，等待交警来处理。
因为交通事故的后续处理与交通部门出具的事故责任认定书息息相关。涉及到垫付的话，要保留好相关票据。关于赔偿的问题，可以协商解决，如果协商不了的话，可以直接起诉。

一方当事人的违章行为造成交通事故的，有违章行为一方应当负全部责任，其他方不负交通事故责任;两方当事人的违章行为共同造成交通事故的，违章行为在交通事故中作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任;违章行为在交通事故中作用相当的，两方负同等责任。三方以上当事人的违章行为共同造成交通事故的，根据各自的违章行为在交通事故中的作用大小划分责任。

特殊情况下责任的划分：

(1)全部责任

遇有特殊情况时，交通事故责任划分，《道路交通事故处理办法》第二十条第二十一条分别规定采用责任推定的办法进行。即当事人逃逸或者故怠破坏、伪造现场、毁灭证据，使交通事故责任无法认定的，应当负全部责任。

当事人一方有条件报案，而未报案或者未及时报案，使交通事故责任无法认定的，应当负全部责任。

(2)同等责任和次要责任

当事人各方有条件报案而均未报案，或者末及时报案，使交通事故责任无法认定的，应当负同等责任。
但机动车与非机动车、行人发生交通事故的，机动车一方应当负主要责任，非机动车、行人一方负次要责任。