对不起,交通事故另一方起诉,根据保险公司的赔偿协议和合同,诉讼费用是被告保险公司,还是被告车主承担?

鉴定费、诉讼费保险公司不承担，精神损失费由交强险的保险公司承担。
法律依据：“机动车辆第三者责任保险条款”第七条规定:“下列损失和费用，保险人不负责赔偿……
(七)仲裁或者诉讼费用以及其他相关费用。”
《机动车交通事故责任强制保险》第八条在中华人民共和国境内（不含港、澳、台地区），被保险人在使用被保险机动车过程中发生交通事故，致使受害人遭受人身伤亡或者财产损失，依法应当由被保险人承担的损害赔偿责任，保险人按照交强险合同的约定对每次事故在下列赔偿限额内负责赔偿：……
死亡伤残赔偿限额和无责任死亡伤残赔偿限额项下负责赔偿丧葬费、死亡补偿费、受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费用、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、护理费、康复费、交通费、被扶养人生活费、住宿费、误工费，被保险人依照法院判决或者调解承担的精神损害抚慰金。

交通事故负同等责任如何承担赔偿责任，　　
一、交通事故负同等责任如何承担赔偿责任　　交通事故负同等责任，根据《道路交通安全管理若干规定》的规定，赔偿义务主体只需就超过强制保险责任限额(现行交强险赔偿限额为死亡伤残赔偿限额11万元、医疗费用赔偿限额1万元、财产损失赔偿限额为2千元)的部分，承担百分之六十的责任。　　根据《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》(以下简称司法解释)的相关规定，雇员在从事雇佣活动中致人损害的，雇主应当承担赔偿责任，雇员因故意或重大过失致人损害的，应当与雇主承担连带赔偿责任。　　
二、交通事故责任如何承担　　我国现行的交通事故责任共分五类，即全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。认定的标准分别是：　　
(1)全部责任和无责任　　完全由当事人中一方违章造成的事故，由违章者负全部责任，而与事故无直接因果关系的另一方无责任。如某司机由于醉酒开车突然把车开入左侧，把正常骑自行车行驶的某学生撞倒。被撞人员经医院抢救无效死亡。这起事故就是完全由于驾驶员一方的违章行为造成的，因此该司机应负全部责任，而被撞人由于无违章行为而无责任。　　
(2)主要责任和次要责任　　主要因一方违章，另一方或第三方也有违章行为造成的事故，主要违章者要负主要责任，另一方或第三方负次要责任。如某地的一起交通事故，一女学生骑自行车由北向南行驶，在百货大楼转盘处骑入快车道，与某司机驾驶的由东向西行驶的解放牌挂斗车相刮，汽车从女学生胸部轧过，经抢救无效死亡。在这起事故中，女学生骑自行车侵占快车道，避让措施不当，应负主要责任。司机开车不注意观察，负有次要责任。　　
(3)同等责任　　造成交通事故的各方当事人均有违章行为，情节相当，各方负同等责任。如某物资运输公司的司机陈某，驾驶大货车以
五、六十公里的速度从北向南行驶。行至这条公路19公里处时，在陈前方
六、七十米处，某单位司机张某驾驶130货车，以60多公里的时速相对驶来。陈某不顾会车危险，仍然强行超越车前右侧一行驶马车，结果在两车接近时，双方司机惊慌失措，加之车速快，躲让不及，造成两车相撞，130货车被撞后栽入旁沟内。这起事故本来是可以避免的，但由于两车司机忽视交通安全，违反交通法规，酿成灾祸，理所当然地应负同等责任。

车主拿走保险金，第三人可找保险公司赔偿？法律规定，责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人未向该第三者赔偿的，保险人不得向被保险人赔偿保险金。被保险人拿走保险金，保险公司还要赔偿第三人。
　　责任保险是指以被保险人对第三者依法应负的赔偿责任为保险标的的保险。 　　被保险人给第三人造成损害，投保了责任保险(如机动车第三者责任保险)的，保险公司在被保险人向该第三者赔偿之前，不得把保险金给被保险人。
将保险金给了被保险人的，保险公司仍要赔偿第三人。 　　机动车第三者责任险中，保险公司应当直接向该第三者赔偿保险金。 　　《保险法》第六十五条规定，保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。
　　责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。
　　保险公司在被保险人赔偿第三人之前，不得把保险金给被保险人，否则仍要赔偿第三人。 　　责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人未向该第三者赔偿的，保险人不得向被保险人赔偿保险金。