从2009年9月至2019年7月，公司现已被解雇，如何补偿，已经做了近10年，今年才签订合同，可以收回补偿？2015年12月帮我开始购买社会医疗保险，现在我可以收回补偿？现在我该怎么办？

1、单位只有在违法解除劳动关系或者终止劳动合同的情况下，才需要对劳动者进行赔偿。
　　《劳动合同法》
　　第八十七条 用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条 规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
　　
2、《劳动合同法》第三十九条 劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：
　　
（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；
　　
（二）严重违反用人单位的规章制度的；
　　
（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
　　
（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
　　
（五）因本法第二十六条 第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；
　　
（六）被依法追究刑事责任的。
　　
3、劳动仲裁是劳动争议仲裁委员会依据当事人的申请、依法解决劳动争议的居中公断与裁决程序。

用工单位将员工辞退，是可以退回派遣单位的，单位并不需要支付员工经济补偿，派遣单位应该重新为员工安排工作。如果派遣单位未给员工再次安排工作，那么派遣单位需要支付员工工资，不得低于当地最低工资水平。
依据《劳动合同法》第六十五条被派遣劳动者可以依照本法第三十六条、第三十八条的规定与劳务派遣单位解除劳动合同。被派遣劳动者有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定情形的，用工单位可以将劳动者退回劳务派遣单位，劳务派遣单位依照本法有关规定，可以与劳动者解除劳动合同。
《工资支付暂行条例》第十二条非因劳动者原因造成单位停工、停产在一个工资支付周期内的，用人单位应按劳动合同规定的标准支付劳动者工资。超过一个工资支付周期的，若劳动者提供了正常劳动，则支付给劳动者的劳动报酬不得低于当地的最低工资标准；若劳动者没有提供正常劳动，应按国家有关规定办理。

关于被公司辞退问题的解答：例如，按照我国《劳动法》第三十九条规定，劳动者满足一定条件的的，用人单位可以单方解除劳动合同，并且不支付经济补偿金。但是，劳动者这方没有过错的，没到合同期限被公司无理由辞退，劳动者能拿到赔偿吗？ 　　如果与公司签订的劳动合同未到期限，被公司无理由辞退的，是可以向其请求赔偿的，具体情况分为以下几种： 　　
一、双方有约定赔偿的按照约定 　　根据当事人之间的协商情况确定赔偿，是解决双方纠纷最节省时间精力的，因此，如果劳动者跟用人单位在签订劳动合同时有约定的赔偿就按照约定的办。 　　
二、提前告知的应付一个月工资 　　根据第四十条规定，有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同： 　　
（一）劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的； 　　
（二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的； 　　
（三）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。 　　因此，用人单位针对劳动者有以上三种情形的，提前30天告知劳动者的，需要支付一个月工资才可以解除劳动合同。 　　
三、无理由解除的二倍补偿 　　用人单位实际违反劳动法的规定，造成劳动合同终止的，应当向劳动者赔偿经济补偿标准的二倍。 　　《劳动合同法》第八十七条规定，用人单位违反本法规定解除或者终止劳动合同的，应当依照本法第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。