刑事案件立案后，如果原告愿意撤案，派出所这边可以同意吗

刑事辩护与刑事代理作为刑事诉讼的两项制度，在表面上有些共同特征，最明显地表 现在刑事辩护人与代理人都与案件处理后果无法律上的利害关系，他们都不是基于本人利 益参加诉讼的。两者的主要区别在于：
1. 诉讼地位不同
虽然辩护人与代理人都非刑事诉讼主体，但辩护人具有独立的诉讼地位，以自己的意 志进行辩护而不受犯罪嫌疑人、被告人约束；而代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于 被代理人的，依被代理人的意志从事代理活动。
2. 产生根据不同
刑事辩护人参加诉讼的根据是犯罪嫌疑人、被告人的委托或法院指定；而刑事代理人 参加诉讼的根据是当事人及其法定代理人、近亲属的授权。
3. 权限范围不同
刑事辩护人享有的权利是由法律赋予的，不存在犯罪嫌疑人、被告人授权问题；而刑 事代理人是否参与诉讼，在什么权限范围内从事活动均需授权决定。
4. 权利内容不同
刑事辩护人享有法律规定的会见权和通信权等广泛权利，有的权利甚至是犯罪嫌疑 人、被告人也不享有的；而刑事代理人享有的权利是由被代理人授予的，且不能超出被代 理人的权限范围。
5. 诉讼任务不同
刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，论证犯罪嫌疑人、被告人无罪或罪 轻、应减轻或免除刑事责任。而刑事代理的职责在于维护被代理人的合法权益。
6. 活动名义不同
刑事辩护人调查取证、提交辩护词时使用的是自己的名义；而刑事代理人进行活动时 使用的是被代理人的名义。

刑事立案需要经县级以上公安机关负责人批准，《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百七十五条 公安机关接受案件后，经审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖的，经县级以上公安机关负责人批准，予以立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，或者具有其他依法不追究刑事责任情形的，经县级以上公安机关负责人批准，不予立案。
　　对有控告人的案件，决定不予立案的，公安机关应当制作不予立案通知书，并在三日以内送达控告人。

到派出所立案的步骤：
1、必须先有人报案(当事人，或者目击者等旁人)。

2、只有刑事案件予以立案侦查，民事纠纷，治安案件一般都只是留个案底。
3、不予收费，公安机关处理事情是不收费的。
4、当案件侦查，审理完毕，或者案件不需要继续侦查审理等其他情况，公安机关将予以撤销立案。
《刑法》中规定的大部分犯罪都是先有派出所立案进行侦查的，当然也有少部分是由人民检察院、国家安全部门来立案侦查。